第四章 刚体的定轴转动-2.pptVIP

4.3 刚体转动中的功和能 * * 四、转动定律应用举例 1.确定研究对象。 2.受力分析（只考虑对转动有影响的力矩）。 3.列方程求解(平动物体列牛顿定律方程，转动刚体列转动定律方程和角量与线量关系)。 注意：1）转动轴的位置和指向； 2）力矩、角速度和角加速度的正负。 例1. 一根轻绳跨过一定滑轮（滑轮视为圆盘），绳的两端分别 悬有质量为 m1 和 m2 的物体，m1 m2 ，滑轮的质量为 m ，半径为 R，所受的摩擦阻力矩为 Mr ，绳与滑轮间无相对滑动。试求：物体的加速度和绳的张力。 已知： m1，m2 ，m， R ，Mr 求： . 解: 研究对象 m1 ，m2 ，m 建立坐标，受力分析 如图 . 对各隔离体写出运动方程： 对m1 ： 对m2： 对m： ? ? ? ? 联立求得： 注意：当不计滑轮的质量及摩擦阻力时： 例2：质量为 m1和m2两个物体，跨在定滑轮上 m2 放在光滑的桌面上，滑轮半径为 R，质量为 M，求：m1 下落的加速度，和绳子的张力 T1、T2。 T1 T2 解：受力分析 以 为研究对象 （1） 以 为研究对象 （2） （3） 以 为研究对象 联立方程（1）---（4）求解得 讨论：当 M=0时 补充方程： （4） 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 求 它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? C 解 取一质元 重力对整个棒的合力矩等于重力全部集中于质心所产生的力矩 dm 例3 其重力力矩为： df 由： 107页：选择题4-4 例4：质量为m，半径为R 的均质薄圆盘放在水平桌面上，可绕盘中心并与盘面垂直的固定光滑轴转动。初始时刻盘的角速度为 ，盘与桌面间的滑动摩擦系数为 ，求: (1)圆盘转动时受到的摩擦阻力矩；(2) 经多长时间圆盘停止转动。 (1) 在r处取一宽度为dr的圆环, 如图所示. 其质量 解: o R dr r 摩擦阻力矩分别为 受到的摩擦阻力 圆盘转动时受到的总摩擦阻力矩为 (2)求圆盘停止转动的时间用转动定律 求得: o R dr r 例5：如图所示，已知：m1 、m2 、RA 、 RB、mA、mB、 忽略滑轮摩擦， 求两物体的加速度. m1 m2 mA mB RA RB 解： m2 m2g T2 m1 m1g T1 T1-m1g=m1a (1) m2g-T2=m2a (2) 设m2向下运动： mB RB T T2 mA RA T T1 (T-T1)RA=JA?A (3) (T2-T)RB=JB?B (4) 其中: a= RA?A = RB?B m1 m2 mA mB RA RB 解以上方程得： 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 一、力矩的功 对一有限过程 若 M = C (2) 力矩的功就是力的功。 (3) 内力矩作功之和为零。 讨论 (1) 合力矩的功 1. 转动动能 z ? O 将刚体分为 N 个质量元 ,其动能为 各质量元速度不同， 但角速度相同 刚体的总动能 P ? 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半 结论 取 二、转动动能和动能定理 2. 转动动能定理—— 力矩功的效果 对于一有限过程 绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和。这就是绕定轴转动刚体的——动能定理 R h m m m 和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 . 例1 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 . 解 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动能定理可得，拉力 的力矩所作的功为 m 解得 并考虑到圆盘的转动惯量 由质点动能定理 m 物体由静止开始下落