冲床上料机械手三维结构方案.docVIP

毕业设计说明书 设计（论文）题目：冲床上料机械手三维结构设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 学 部： 指导教师： 本设计包含全部说明书 及Solidworks 三维图纸 QQ229780692 2010年06月10日 摘 要 冲床工作频率高，强度大，同时危险性高，为此我设计一台冲床上料机械手。鉴于工作地点比较狭窄，冲床体积较大，我把机械手安装在冲床机身上。工作目的为的是给冲床上料，所以手臂必须伴有上升和旋转两个动作，为了简捷，我采用螺旋导程促使手臂同时完成这两个动作。我设计的工作环境是抓取钢矽片，因而手部必须设计成吸盘。机械手驱动方式采用气动。到此机械手的基本结构完成。 接下来，根据设定的参数设计具体的结构。吸盘样式的选择，手臂的结构设计，计算手臂上升和回旋需要的驱动力，回旋角度。为了保证生产安全还设定了手部抓取报警程序。 本设计完成了冲床上料动作，不仅准确快捷，提高了工作效率，同时减少了人力资源，保障了人身安全。本设计非常适合小型工厂使用，可以有利的提高经济效益。 关键词 机械手 驱动力 结构 手臂 Abstract High frequency, intensity of punch work, and therefore I design, high risk on a punch manipulator. Du