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4.1.1 液压传动的工作原理 4.1.3 液压传动系统的组成 1.液压传动系统的组成 作业 液压传动系统由哪几部分组成？并说明各部分的作用。 什么是液体的粘性？常用的粘度表示方法有几种？液压油的牌号与粘度有什么关系？ 液压油的粘度是怎样随温度变化而变化的？ * 第4章 液压传动控制技术 * 第4章 液压传动控制技术 4.1.1 液压传动的工作原理 4.1.2 液压传动的特点 4.1.3 液压传动系统的组成 4.1.4 液压油的主要物理性质及选用 4.1.5 液压传动流体力学基础 作业 以液压千斤顶为例 4.1.2 液压传动的特点 （１）液压传动是以液体作为工作介质来传递运动和动力的； （２）液体必须在密闭的容器中传送，如果容器不密封，不能形成必要的压力； （３）液压传动必须经过两次能量转换。首先通过动力装置（杠杆１）把机械能转变为液体的压力能，然后执行机构（液压缸6或液压马达）把液体的压力能转换为机械能； （４）液压传动是依靠密封容积的变化来传递运动； （５）液压传动依靠液体的静压力来传递动力。 以手动工作台往复运动液压传动系统为例 液压泵 将机械能转换成液体的压力能 齿轮泵 柱塞泵 （1）动力元件 （2） 执行元件 将液体的压力能转换成机械能 液压缸、液压马达 液压缸 液压马达 （3） 控制调节元件 压力阀、方向阀、流量阀 控制液压系统的压力、流量、方向和工作性能 换向阀 溢流阀 （4）辅助元件 各种油管、油箱、管接头、过滤器等 保证液压系统可靠和稳定地工作 过滤器 压力表 （5）工作介质 液压油 传递能量 2.液压传动系统的图形符号 4.1.4 液压油的性质 液体的粘性 当液体在外力作用下流动时，液体内部各流层之间产生内摩擦力的性质，就称为液体的粘性。 粘性的大小可用粘度来衡量。 1) 动力粘度 τ-单位面积上的内摩擦力 μ-动力粘度 单位：Pa·s(帕·秒） 2) 运动粘度 单位： m2/s 运动粘度常用来表示液压油的牌号 3) 相对粘度 相对粘度用于测量液压油的粘度 液体的可压缩性 液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 4.1.5 液压传动流体力学基础 1. 静止液体的性质 液体的静压力： 液体单位面积上所受到的法向力。 单位：Pa(N/m2） 1MPa=103kPa=106Pa 静压力的传递 在密闭容器内，由外力作用产生的压力可以等值同时传递到液体内所有各点。 帕斯卡原理 液压系统中的压力取决于负载。 体积流量 2.流动液体的性质 单位：m3/s 液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于输入液压缸的流量。 连续性方程 管路粗流速低，管路细流速高。 * * 4.1 液压传动控制技术概述 * 第4章 液压传动控制技术