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- 2017-11-12 发布于天津
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第卷第期计算力学学报年月那日苏文章编号单侧变截面辊弯成型装备动力学建模与分析那日苏李强内蒙古工业大学机械学院呼和浩特北方工业大学机电工程学院北京摘要机械系统的动力学建模与分析对深入研究和改善系统性能具有理论指导意义针对四自由度单侧变截面辊弯成型装备建立了该系统基于拉格朗日方程的动力学模型通过求解系统微分方程组得到了驱动电机角加速度以及角速度的表达式计算出在确定载荷下该系统驱动电机的角加速度以及角速度的变化曲线为伺服电机的控制以及系统的结构优化奠定了基础关键词辊弯成型动力学模型拉格朗日方程变截面四
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