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知识探究 一、可编程序控制器的产生和特点 二、三菱FX1S-30MR小型可编程控制器的结构 三、三菱FX1S-30MR小型可编程控制器的应用 一、可编程序控制器的产生和特点 1.可编程序控制器的产生 20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的基本要求为： 用计算机代替继电器控制盘 用程序代替硬件连线 输入/输出电平可与外部装置直接相连 结构易于扩展 1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台可编程控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动控制。可编程逻辑控制器简称PLC（programmable logic Controller ）或PC （programmable Controller ）。 2.可编程控制器的特点 （1）PLC软件简单易学 PLC 有多种程序设计语言，其中最常用的是梯形图和指令语句表。PLC 采用的是易学易懂的梯形图语言，是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成的一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言。 线圈和触头的图形符号 （2） 使用和维护方便 1）硬件配置方便。 2）安装方便。 3）使用方便。 4）维护方便。 （3） 运行稳定可靠 （4） 设计施工周期短 可编程控制器在性能上优于继电器逻辑控制，与微型计算机、单片机一样，是一种用于工业自动化控制的理想工具。 二、三菱FX1S-30MR小型可编程控制器的结构 1. FX1S-30MR小型可编程控制器面板介绍 FX1S-30MR小型可编程控制器面板可以分为4部分，分别是输入接线端、输出接线端、操作面板、状态显示栏。 （1）输入接线端 输入接线端可分为电源输入端、输入公共端（COM端）、输入接线端三部分。 PLC 输入接线端 PLC 输入接线端内部电路图 （2）输出接线端 输出接线端可分为24V直流电源输出端、公共端和输出接线端子三部分。 PLC 输入接线端内部电路图 PLC 输出端子与公共端子组合的对应关系 在PLC 内部, 几个输出COM 端之间没有联系。PLC 每一个输出端子(输出点) 在内部都对应有一个完整的电路，习惯上将该电路称为输出继电器，如PLC 输出端子Y1 内部的电路称为输出继电器Y1。 （3）操作面板 操作面板包括PLC工作方式选择开关、可调电位器RP1和RP2、RS-422通信接口、选件连接用插口四部分。 操作面板 选件连接用插口 （4）状态指示栏 状态指示栏分为输入状态指示、输出状态指示、运行状态指示三部分。 POWER LED亮：表示可编程控制器已接通电源。 RUN LED亮：表示可编程控制器处于运行(RUN) 状态。 ERROR LED亮：表示可编程控制器程序错误时指示灯会闪烁, CPU 错误时指示灯会亮。 状态指示栏 2. 三菱PLC内部结构 PLC是一种专用于工业自动化控制的计算机，主要由CPU、存储器、I/O接口电路、外设接口、编程装置和电源等组成。 PLC 内部结构示意图 （1）CPU 中央处理单元CPU 是可编程控制器的控制中枢，常用的CPU 微处理器有通用型微处理器、单片机和位片式计算机等。CPU 一般由控制电路、运算器和寄存器组成，它们被封装在一个集成的芯片上，通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。 （2）存储器 可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM 和可电擦写的存储器EEPROM 3大部分构成, 主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 （3）输入输出接口电路 1）输入接口电路 为防止由于触头抖动或干扰脉冲引起错误的输入信号，输入接口电路必须有很强的抗干扰能力。提高抗干扰能力的方法主要有以下两种: ①利用光电耦合器提高抗干扰能力。 ②利用阻容滤波电路提高抗干扰能力。 2）输出接口电路 PLC 的输出接口电路是将CPU 产生的小信号放大后输出， 以驱动电磁阀、接触器等负载工作。PLC 的输出接口电路可以分为3 种: 继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。 （4）外设接口电路 外设接口电路用于连接计算机、手持编程器或其他图形编程器, 并能通过外设接口组成PLC 的控制网络。PLC 通过SC -0