基于ADAMS的双横臂独立悬架仿真与优化研究.pdfVIP

33 心柬工案技术 基于ADAMS的双横臂独立悬架仿真与优化 严慈磊1，陈晋荣2，刘燕斌1 (1．长安大学汽车学院，西安710064；2．湖北汽车工业学院科技学院汽车工程系，湖北十堰442002) 摘要：随着汽车生产技术的不断发展，人们对汽车操纵稳定性的要求也越来越高，而汽车的悬架系统对汽车操纵稳定·|生有很大的影响。本文 对不合理定位参数影响较大的硬点参数，通过在互动网页中修改硬点坐标值，使悬架的四个定位参数变化在合理的范围内。 关键词：双横臂独立悬架；ADAMS；仿真；优化 1 前言 3悬架运动特性的仿真分析 汽车悬架系统对汽车操纵稳定性有着非常重要的影响，尤其是车 车轮垂直跳动分析是悬架性能分析中非常重要的方法。欲设计出 轮定位参数在汽车行驶过程中的变化规律对操纵稳定性的影响更加 理想的悬架结构，必须对其运动特性，即车轮上下跳动时，分析车轮 显著”l。悬架系统运动学就是研究车轮上下跳动时，定位参数对车辆 外倾、主销内倾、主销后倾、前轮前束的变化曲线，找出变化不合理 操纵稳定性的影响，因此，悬架系统的运动学研究，对悬架结构进行 的定位参数变化曲线，通过修改各硬点的坐标进行优化，使悬架有理 优化设计以及研究其整车稳态转向性能，改进汽车的整车性能以及提 想的运动特性嘲。 高整车质量具有重要意义。本文运用MSC．ADAMS软件建立悬架动3．1车轮外倾角的变化 力学模型，分析其车轮上下跳动时，对四轮定位参数的影响，通过 前轮外倾角具有提高转向操纵轻便性和车轮工作安全性的作用， ADAMS／INSIGHT与ADAMS／CAR联合进行优化，使悬架的四轮定但是外倾角不宜过大，否则会使轮胎产生偏磨损，现代汽车中一般外 位参数在合理的范围内变动阁。 倾角在车轮上跳时为一2．o肚_0．50之间较为合理。仿真结果如图2所 示，由仿真结果可以看出，车轮在垂直跳动时，车轮外倾角的变化范 2双横臂独立悬架模型建立 围为一16n．．．80．需要做进一步的优化处珲扛1 2．1双横臂独立前悬架拓扑结构 在双横臂独立前悬架系统中主要有上摆臂(ucA)、下摆臂(LCA)、 转向节(knuckle)、转向拉杆(TieRod)、测试台(TestPlane)、地 ＼ 面(Ground由于车身固定在地面上，因此车身和地面为一体)，其 中测试台(TestPlane)一端通过平面副与转向节(knuckle)相连，一 端通过平移铰与地面相连接，上摆臂(UCA)、下摆臂(LCA)一端 通过球铰与转向节(knuckle)相连接，一端通过旋转铰与地面相连接， 转向拉杆(TieRod)一端通过球铰与转向节(I【fludde)连接，一端通 过万向节与地面相连接。 。＼I_|| 2．2双横臂前悬建模 在ADAMS建模过程中，悬架坐标系采用车身坐标系，坐标系原 点为前轮轮心连线中点，x轴向后，Y轴向右，z轴向上。由于双横 臂前悬架左右对称于汽车纵向平面，因此只创建1／2的悬架模型，在 图2车轮上下跳动时车轮外倾角变化曲线 ADAMS／CAR中建立模型如图1所示14I。 3．2主销内倾角的变化 考虑到转向轻便性和轮胎磨损等因素，主销内倾角设计时不宜过 大，因此，一般内倾角在70—120之间，但一些发动机前置前轮驱动的 汽车上，为了使汽车具有良好的行驶稳定性，其内倾角均较大。仿真 结果如图3所示，由仿真结果可以看出，车轮在垂直跳动时，主销内 倾角的变化范围为100—12．50，在合理的变化范围内，不需要做进一步