TJK落地镗床研制[].doc

TJK6916数控落地镗床研制 可行性分析报告 1.项目简介 德阳嘉龙机械制造有限公司，其前身是德阳扬嘉机械厂始建于1958年，从1978年开始生产造纸烘缸及造纸机械产品。烘缸系列产品在1995年荣获中国新技术新产品交易博览会银奖，1996年荣获四川省乡镇企业科技明星企业。落地镗床主要用于镗削大中型零件的孔，同时还可以完成钻、扩、铰、铣平面等工作 图2-2 TJK6916数控落地镗床传动原理图 2.4数控落地镗床电气及NC系统 2.4.1 NC方案概述 1）TJK6916数控落地镗铣床有X轴、Y轴、W轴、Z轴四个运动，因此实际控制轴为4轴，为满足大型零件轮廓加工的需要，要保证其中任意3轴联动，且联动的轴可以由操作程序定义。 2）机床的数控系统采用西门子80DSL3 型数控系统。 西门子公司是全球最大的数控系统厂商，有几十年的数控系统研发、生产经验，其产品在国内普遍使用，市场占有率达40%。采用西门子数控系统由以下优势： ⑴ 技术成熟、可靠性高。 ⑵ 该品牌已经各生产企业被广泛认可，能够操作该系统的人员多，便于机床的推广。 ⑶ 西门子数控产品已经系列化，配置齐全，开放性好，使用灵活、便于机床的功能扩展和技术提升。 ⑷ 西门子公司已经在我国成立了完善的技术支持网络和售后服务体系，采用其产品可以得到较多的技术支持。 该型机床在投入生产时可以根据用户的特殊需求配置不同品牌的数控系统。 3）由于机床X轴采用齿轮、齿条传动，其精度较差，因此X轴需加装光栅尺作为位置反馈元件，构成闭环结构。其他各轴采用滚珠丝杆传动，精度可以满足要求。但从电机到滚珠丝杆间有减速齿轮箱，因此除采用伺服电机的上的编码器作为反馈元件外，还须再丝杆上加装位置反馈编码器组成半闭环结构，以克服传动齿轮箱所产生的传动误差。 4）该机床床身尺寸较大，为便于操作需配置电子手轮和手持操作单元。 5）镗削加工时主轴转速较低，而扭矩很大，因此采用直流电动机作为主轴驱动设备，并保留齿轮减速机构，以保证低速扭矩，主轴转速反馈采用编码器。 6）机床不配置刀库和自动换刀装置。该机床定位为经济型数控落地镗铣床，因此不配置自动换刀装置。 7）系统具备各种固定加工循环，在线加工等功能。 8）结合机床的加工功能，开发加工程序库，以满足各种典型结构工件的加工。 2.4.2系统控制部分配置方案 1）数控系统配置 该型机床定位于经济型数控机床，且联动轴数只有三轴，考虑到机床功能的进一步提升，因此系统数控系统选择西门子SINUMERIK 802DSL3系统，该系统除具有802D系统的全部功能外，还具有以下特点: 配备先进的、高性能的SINAMICS S120交流伺服系统。 10.4寸彩色TFT液晶显示器 高容量CF卡，支持RS232、USB接口 可控制6个轴，其中：4个进给轴、1个数字主轴（或模拟主轴） 、一个PLC轴，4轴联动。 系统内置3MB零件程序存储器，采用CF卡时支持海量加工程序。 100段预读缓冲区 刀具寿命管理 支持DIN标准和ISO编程语言 2D零件程序模拟 PLC梯形图在线显示 DNC在线加工功能。 西门子802DSL3 型数控系统是西门子公司在802D系列数控系统的基础上研发的一种新型数控系统，其功能已经得到较大提升，配备先进的新型伺服驱动系统。其功能介于802D与840D之间，具有良好的性价比。 SINAMICS S120交流伺服系统是西门子公司推出的新一代全数字交流数字伺服系统，其性能在611系列伺服驱动的基础上得到全面的提升。 2）主轴系统配置 由于该镗床主要用于加工大型零件，加工时主轴转速低速（每分钟几十转，甚至更低），且所承受切屑力大。为满足此要求，需要主轴拖动系统具有优越的低速性能，即要求主轴在低速时转速稳定，且扭矩大。另外镗、铣加工有需要机床主轴有很广的调速范围，且在整个范围内输出扭矩要稳定。 能满足以上要求的配置方案有以下三种： ⑴ 主轴电机采用专用变频电机，驱动单元采用高性能矢量变频器。 ⑵ 采用专用主轴伺服单元和主轴伺服电机。 ⑶ 主轴电机采用直流电机，采用直流调速单元驱动。 在以上三种方案中，第二种成本高，且部分功能浪费。考虑到机床主轴调速范围广，且对低速性能要求很高、过载能力强的特点，主轴驱动系统选择直流电机驱动+直流调速单元+编码器反馈的配置方案。 电机采用上海南洋电机有限公司的Z4-160-11直流电机，功率33KW，最高转速2700转/分。 直流调速单元采用欧陆590P全数字直流调速单元，输出电枢电流：165A。 欧陆590系列全数字直流调速单元的控制算法都由最新的高速16位微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2