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三. 圆周运动的角量描述 一质点沿半径为R 的圆周运动，在如图示的直角坐标系下，质点的运动方程为 x y 坐标（x，y）描述了质点在圆周上的位置 ● 但是坐标（x，y）与时刻 t 并不是一一对应关系 给定一组坐标虽然能确定质点的位置，但不能确定是什么时刻质点的位置，这给研究问题带来了不便 对于圆周运动 R 为常量 x y ● 设矢径 与x 轴夹角为 坐标（x，y）与 存在对应关系 可以用 来描述质点在圆周上的位置 与质点运动的时刻 t 是一一对应关系 用 来描述质点在圆周上运动的方法称作角量描述 用 来描述质点在圆周上运动的方法称作线量描述 圆周运动的角量描述 x y ● 角位置 质点在 t 时刻，矢径 与x 轴夹角 就是为t 时刻 质点作圆周运动的角位置 t+△t 时刻，角位置 角位移 t 时刻，角位置 角速度 角加速度 记作 仿照速度的定义 圆周运动的角量描述与线量描述的关系 角量描述 线量描述 x y ● 关系？ x y ● 质点作圆周运动有两个可能绕向 为了描述这一事实需要把角速度 定义为矢量 按照前面的定义角量描述的量为标量 设 P 点速度为 构成右手螺旋 角速度矢量 引入矢量 P 例5. 一质点从静止出发沿半径 R=1m 的圆周运动，其角加速度 β =12 t 2 - 6t， 则质点的角速度 ω =？，a t =? 解: 作业题： 习题 p51 1.21 、1.22 §5 运动的相对性 伽利略变换 选择不同的参照系，描述同一质点的同一运动 的物理量如位置矢量、位移、速度、加速度是不同的。 在不同参照系下，这些物理量有什么联系呢？ O′ x′ y′ S′ O x S y P ● 考虑质点在平面内运动， 分别选择参照系 S、S′， 建立如图坐标系 在 t 时刻质点运动到 P点 在S 系，P点矢径 在S′系，P点矢径 假设S′系相对于 S系作平动（对应坐标轴平行） 在S系考察 点的矢径 由矢量三角形法则 O′ x′ y′ S′ O x S y P ● 这就是不同参照系下，同 一质点的同一运动的矢径 之间的关系。 上式对时间 t 求导数 假设 (绝对时间） S′系运动时，相对S系的速度 质点运动时，相对S′系的速度 质点运动时，相对S 系的速度 这就是不同参照系下，同一质点的同一运动的速度之间关系，与参照系之间的相对运动有关。 ——伽利略速度变换 O′ x′ y′ S′ O x S y P ● S′系运动时，相对S系的加速度 质点运动时，相对S′系的加速度 质点运动时，相对S 系的加速度 对时间 t 再求导数， 就得到加速度变换公式 例6. 雨天一辆汽车在水平马路上以20m/s 的速度向东行驶，雨滴R在空中以10m/s 的速度竖直下落。 求雨滴相对汽车的速度的大小和方向 解： 分别选择地面和汽车为参照系 以 XOY 为地面 参照系， 以 X′O′Y′ 为汽车参照系 X O Y X′ O′ Y′ R 地面 东 汽车相对地面的速度为 雨滴相对地面的速度为 雨滴相对汽车的 速度为 由矢量减法法则 由伽利略速度变换公式有 地面 东 X O Y X′ O′ Y′ R 方向 偏西 例7、两物体A、B同时作匀速直线运动，它们在某一时刻的速度和位置如图所示，问：它们是否能够相撞？ A B 与 不平行 故：物体A、B不会相撞 以物体A为参照系 作业题： 习题 p51 1.24、1.25、1.26、1.27 * 画图 * * 一. 问题 §3 运动学的两类基本问题 第一类基本问题 求 ① 轨迹方程。 ②任意时刻的位置矢量、速度、加速度。 已知运动方程 第二类基本问题 已知加速度 及初始条件 求 速度及运动方程 方向 大小 对第一类基本问题 对第二类基本问题 求 速度 二. 方法 ——微分 微分 微分 ——积分 已知 ， 及 时 ， 由 当 积分 求 位置矢量 由 积分 当 通常建立坐标系化矢量积分为标量积分 例如在直角坐标系中 推 导 三. 应用 同理 例1. 一质点沿x轴作直线运动，其加速度 a=2t（m/s2）。t =0 s时，x = 0，v = 0。 求：v 和 x。 解： 先求速度，由速度积分公式 属于第二类问题，已知加速度和初始条件求速度和矢径 上述三个方程简化为一个 方向沿 x 轴正向 同理 一质点沿x轴作直线运动，其加速度 a=2x（m/s2）。t =0 s时，x = 0，v = 0。 求：v 和 x。 作业 已知 例2. 求如图的抛