工业以太网讲义.pptxVIP

工 业 以 太 网;内容介绍：;为什么工业领域需要以太网; 原因二：信息集成有新的要求 带宽问题：一般地来说,现场总线标准的特点是通信协议比较简单,通信速率比较低。如基金会总线FF的H1和PROFIBUS-PA 的传输速率只有31.25Kbps。但随着仪器仪表智能化的提高,传输的数据也必将趋于复杂,未来传输的数据可能已不满足于几个字节,甚至是WEB网页,所以网络传输的高速性在工业控制中越来越重要。 与商业网集成问题：在制造加工工业中，能够走出办公室,在任何地方对企业生产进行实时监控,无疑是各个企业提高生产效率、增强竞争力的有效方法。如此一来，现场总线的底层信息必然要和上层的通用局域网连接,将底层信息集成到车间、公司级的数据库中, 通过WEB方式浏览和交互控制。现有现场总线标准大都无法直接与互联网连接，需要额外的网络设备才能完成通信。 ; 原因三：工业以太网的技术优势 (1) 解决协议的开放性和兼容性问题。 工业以太网因为采用由IEEE802.3所定义的数据传输协议，它是一个开放的标准，从而为PLC厂家和DCS厂家广泛接受。与现场总线相比，以太网还具有向下兼容性。快速以太网是在双绞线连接(10BaseT)的传统以太网标准的基础上发展起来的，但它的传输速度从10Mbps提升到了100Mbps。在大多数场合，它还可以使用已有的布线。此外，以太网还允许逐渐采用新技术。也就是说，没必要一下子改变整个网络，可以一步步将整个网络升级。 (2) 解决带宽需求问题。 以太网最初的数据传输速度只有10Mbit/s，随着1996年快速以太网标准的发布。以太网的速度提高到了100Mbit/s。1998年，千兆以太网标准的发布将其速度提高到最初速度的100倍。最初的以太网需要1.2毫秒才能传送一个1518字节大小数据；现在，快速以太网已经将这一时间减少到120秒；如果采用千兆以太网，这一时间只需12微秒。 ; (3) 解决与商用以太网集成问题。 以太网作为现场总线,尤其是高速现场总线结构的主体,可以避免现场总线技术游离于计算机网络技术的发展之外,使现场总线技术与计算机网络技术很好地融合而形成相互促进的局面。 (4) 以太网适配器的价格大幅度下跌以及各???品和标准对以太网的支持是其成功的重要因素。 ;什么是以太网?;PA;CSMA/CD;CSMA/CD;工业以太网与商业以太网的区别;1、工业以太网基本体系结构; 根据实时以太网实时扩展的不同技术方案，可将实时以太网通信协议模型分为5类，①是经过常规最大努力提高实时性，一般工业以太网的通信协议模型;②采用在TCP/IP之上进行实时数据交换方案;③采用经优化处理和提供旁路实时通道的通信协议模型;④采用集中调度提高实时性的解决方案;⑤采用类似Interbus现场总线“集总帧”通信方式和在物理层使用总线拓扑结构提升以太网实时性能。;3、工业以太网的实时通信技术;采用以太网与TCP/IP相结合的方法;采用以太网与TCP/IP相结合的方法;采用以太网与TCP/IP相结合的方法;直接修改CSMA/CD方式;数据链路层增加实时调度层的方式;(1) 基于带宽预留方式的调度;(2) 基于时间片的分时调度方式; 西门子公司的Profinet与Powerlink相象，它们都是基于时间片机制，并把通信周期分为实时部分和非实时部分。在一个通信周期中首先进行实时通信，然后传递非实时信息(如TCP/IP报文)，两者的区别在于通信周期的同步方式。Profinet用特殊的以太网交换机实现网络的时间同步, Powerlink则应用轮询的方式,由主站来设置网络时钟。 EPA在网络层（即IP层）与数据链路层（或MAC层）之间定义了通信调度接口，用于有网络层到MAC层的实时数据和非实时数据包的传输调度，以满足EPA周期与非周期信息传输的实时性。 ;(3) EtherCAT方式;网络节点间的时间同步机制;4、工业以太网设备环境适应性和可靠性要求 ;几种主流的工业以太网标准;EPA;EtherCAT;Profinet;HSE;Modbus TCP;Ethernet Powerlink;Ethernet/IP;嵌入式工业以太网协议栈的设计;总体设计方案;嵌入式工业以太网协议栈的设计;精简的TCP/IP协议栈实现;1、方案讨论; 选用第一种方案工作量小，设计成功率较高，但是市而上的嵌入式操作系统都价格不菲。如果选择自由软件Linux，一方面其实时性不好，做到微秒级的响应需要代价大，另一方而熟悉Linux操作系统需要相当长的时间。另外，使用嵌入式操作系统，将会占用大量的存储空间，把它移植入8位单片机，需要开发人员对系统移植有深入的理解，否则效果适得其反，如果选用通用的ARM平台，往往需要增加很多外围接口电路，