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20 13 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.2 8 No. 2
第28 卷第2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2013
向无源网络供电的MMC 型
直流输电系统建模与控制
管敏渊 徐 政
（浙江大学电气工程学院 杭州 310027 ）
摘要 模块化多电平换流器（MMC ）是一种适合用于电压源换流器型高压直流输电（VSC-
HVDC ）的多电平电压源换流器拓扑。本文分析了向无源网络供电的MMC 型VSC-HVDC 的系统
结构和工作原理，给出了MMC 型VSC-HVDC 通用的换流系统和受端交流系统的数学模型，据此
建立了无源逆变的内环电流和外环电压的双闭环控制系统。通过给定无源逆变的同步相位，保证
了供电频率的不变性。在PSCAD/EMTDC 中搭建了向无源网络供电的MMC 型VSC-HVDC 仿真
系统，对有功和无功负荷增加以及交流电压抬升等三种工况进行了仿真研究。仿真结果表明所设
计的控制器可以实现快速精确的电压电流反馈控制，具有良好的稳态精度和暂态响应特性，能够
向无源网络提供高质量的电能供应。
关键词：模块化多电平换流器 电压源换流器型高压直流输电 无源网络 矢量控制 双闭环
中图分类号：TM721
Modeling and Control of Modular Multilevel Converter Based
VSC-HVDC System Connected to Passive Networks
Guan Minyuan Xu Zheng
（Zhejiang University Hangzhou 310027 China ）
Abstract Modular multilevel converter(MMC) is a multilevel converter suitable for VSC -HVDC
transmission. In this paper, the circuit configuration and operation mechanism of MMC based
VSC-HVDC transmission system connected to passive networks are introduced. A generalized
mathematical model for the MMC based VSC -HVDC system is deduced, and a double closed-loop
controller containing an inner fast current loop and an outer voltage loop is proposed for the control of
the inverter station. The angular frequency of the synchronous phase angle provided for the dq
transformation of the inverter controllers is set at the rated value, and thus a nominal system frequency
is ensured at the inverter AC side. The steady-state and dynamic performance of the proposed
controllers under differen
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