基于动态阈值的7FV路径识别算法-电子测量技术.PDFVIP

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2018-08-17 发布于天津
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基于动态阈值的7FV路径识别算法-电子测量技术.PDF

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电子测量技术第卷第期理论与算法理论与算法理论与算法理论与算法理论与算法理论与算法理论与算法理论与算法理论与算法理论与算法理论与算法理理论论与与算算法法年月基于动态阈值的路径识别算法孙路王亚刚上海理工大学上海摘要针对基于视觉引导自动引导车系统的引导路径识别技术易受光照强度路面反光阴影等因素的影响的问题采用了一种基于路径预判的图像动态阈值获取方法它通过已识别的路径点利用线性插值所得函数预估当前路径点所在图像区域在此区域内找出最优阈值依据阈值对当前区域内图像进行二值化找出当前区域的引导线依据引导线本身特征来判断此阈值是否有效以获取到适应当前环境下的阈值并根据此阈值提取出引导线通过此种方法对路径信息进行采集识别处理从而使能在跑道上较快较稳的前行关键词系统动态阈值法线性插值二值化算法中图分类号文献标识码国家标准学科分类代码