机载激光雷达数据获取技术规范培训会-数据采集.PDF

中 华 人 民 共 和 国 行业 标 准 CH/T XXXXX—XXXX 机载激光雷达数据获取技术规范 培训会 标准编写组 2012.06.29 目录 一、一般说明 二、编制原则 三、重点说明 四、内容 一、编制过程一般说明  2009年3月提出标准制定计划、批准立项；  2009年5月成立标准编制课题组；  2010年3月完成讨论稿；  2010年7月完成征求意见稿，发函征求意见；  2010年9月汇总返回意见，修改征求意见稿；  2010年11月完成送审稿  2011年2月25 日完成审查 一、编制过程一般说明  本标准起草单位：陕西测绘地理信息局、长安大学、武汉 大学、北京东方道迩信息技术有限责任公司、南京市测绘 勘察研究院有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司。  征求意见的单位很多，包括部分省测绘地理信息局、省国 土厅、中交/ 中铁/ 中咨测绘部门、海军测绘研究所、以及 多个装备机载LiDAR设备并具有大量实际使用经验的公司。 收到 《征求意见稿》后，回函的单位数：11个 收到 《征求意见稿》后，回函并有建议或意见的单位数：10个 共74条意见，未采纳16条，采纳43条，部分采纳15条。 二、编制原则  科学性与系统性  先进性与继承性  通用性与基础性  实用性与灵活性 三、重点说明  范围 本规范适用于基础测绘生产作业或基础地理信息成果 数字高程模型数据的生产作业。由于机载激光雷达 测量技术应用在各类工程测量中的精度要求较为多 样化、专业化、差异性大，且多数高于基础测绘生 产的精度要求，故本规范以基础测绘为标准适用对 象，其他性质的测绘工程可以参照本规范，根据工 程项目的具体情况，取更高的精度要求。 三、重点说明  规范性引用文件 本规范所引用的文件，相关部分构成了本规范的一 部分。GB/T XXXX 《数字航空摄影规范 第1部 分：框幅式数字航空摄影》和GB/T XXXX 《惯 导与全球定位系统（IMU/GPS）辅助航空摄影技 术规范》已形成送审稿，GB/T XXXX 《惯性测 量单元（IMU）检定规程》已完成征求意见稿。 三、重点说明  点云密度要求 点云密度按不大于1/2数字高程模型成果格网间距计算的理 论依据是shannon采样定理，即当采样间隔能使在函数 g （x）中存在的最高频率中每周期取有两个样本时，则 根据采样数据可以完全恢复原函数g （x）。点云内插数 字高程模型，其实质为重采样，应符合香农采样定理。 为使用方便，表1中5m的数字高程模型格网间距按4m 计算，2.5m的数字高程模型格网间距按2m计算。 三、重点说明  点云精度要求 表1中数字高程模型成果高程中误差取自CH/T 9008.2-2010 《基础地理信 息数字成果 1:500 1:1000 1:2000 数字高程模型》和CH/T 9009.2- 2010 《基础地理信息数字成果1:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000数字高程模型》规定的一级精度。点云数据高程中误差按数 字高程模型成果高程中误差的0.7倍计算后近似取为0.5的整倍数。0.7 倍的依据按以下推得：设数字高程模型成果高程中误差为M，其误差源 自点云数据高程中误差M1和内插中误差M2，由误差传播公式得 M= M 2  M 2 ，考虑到M2一般较小，最大也不会超过M1，则取M2