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§9.1 概述 §9.2 GPS基线向量的解算 §9.3 GPS定位成果的坐标转换(P158) §9.4 基线向量网平差 §9.5 GPS高程 基本处理过程： （1）数据传输 （2）数据分流 从原始数据中，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、载波相位和伪距观测文件、测站信息文件。 （3）GPS数据的预处理 对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差；统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式统一为标准化的文件格式，探测周跳，修复观测值。 （4）基线向量解算 一般先采用三差模型法对基线向量进行预求解，然后再采用双差模型对基线向量进行精确求解。对于20 km以下的基线，常采用所谓的固定双差解，即整周未知数取为整数后的基线平差解。而对于30 km以上的基线，一般采用浮点双差解，即整周未知数不取整，以实数作为整周值，所以也可称为实数解。 （5）GPS网平差与坐标转换概述 由同步观测和异步观测的基线向量互相联结构成GPS网，称为GPS基线向量网。由于存在观测 误差，网中由不同时段观测的基线向量组成的闭合图形存在不符值(闭合差)。因此，应在WGS-84坐标系统下，以GPS基线向量及其相应的方差阵作为观测信息，对GPS网进行平差计算，消除不符值，获得网中点的平差后的三维坐标、基线边长的平差值、基线向量观测值改正数及其对观测值、点位坐标的精度评定。 §9.2 GPS基线向量的解算 9.2.2 法方程的组成及解算 9.2.3 精度评定 9.2.4 基线向量解算结果分析 1.观测值残差分析 2.基线长度的精度 3.双差固定解与双差实数解 9.2.5 GPS基线向量解算示例 §9.3 GPS定位成果的坐标转换(P158) WGS-84大地坐标系是GPS卫星定位系统采用的大地坐标系，因而，所用利用GPS接收机进行测量计算的成果均属于WGS-84坐标系； 而实用的测量成果往往是属于某一国家坐标系或地方坐标系（或叫局部的、参考坐标系）； 参考坐标系与WGS-84坐标系之间一般存在着平移和旋转的关系。 §9.3 GPS定位成果的坐标转换（续） WGS-84坐标转换为国家或地方坐标系的方法（84→54） 1.利用已知重合点的三维直角坐标进行坐标转换； 2.利用已知重合点的三维大地坐标进行坐标转换； 3.利用已知重合点的二维高斯平面坐标进行坐标转换； 4.利用已知重合的二维大地坐标进行坐标转换。 §9.3 GPS定位成果的坐标转换（续） 本节仅讨论1、3两种方法，即不同空间直角坐标系或不同平面直角坐标系统之间的转换。 1.利用已知重合点的三维直角坐标将GPS点的WGS-84坐标转换为国家坐标系中的坐标。 用七参数法实现坐标转换； 局部地区应用坐标差求解转换参数的方法（p27）； 在GPS网的约束平差中实现坐标转换。 2.利用已知重合点的二维高斯平面坐标将GPS点的WGS-84转换为国家坐标系中的坐标。 ①将 GPS点的大地坐标(B、L)按 WGS-84参考椭球和高斯正形投影公式换算为高斯平面坐标(x、y)； ②利用重合点（至少两个）的两套平面坐标值按平面坐标系统之间的转换方法将GPS点的高斯平面坐标转换为国家坐标系高斯平面坐标 预备知识 介绍几种常用的GPS水准高程计算方法 1.绘等值线图法： 2.解析内插法： 3.曲面拟合 4.移动曲面拟合： 作业： 教材第1、2、4、7、8、9、10、11、12题。 5.地形改正方法 6多项式拟合精度 9.5.2 GPS重力高程 9.5.3 GPS三角高程 9.5.4 应用实例 布设原则 9.5.5 提高GPS水准精度的措施 1.提高大地高（差）测定的精度 2.提高联测几何水准的精度 3.提高转换参数的精度 4.提高拟合计算的精度 §9.6 精密基线解算软件简介 其步骤如下： 9.4 GPS基线向量网的二维平差 GPS基线向量网二维平差应在某一参考椭球面上，或是在某一投影平面坐标系上进行。因此，平差前，首先须将GPS三维基线向量观测值及其协方差阵转换投影至二维平差计算面。也就是从三维基线向量中提取二维信息，在平差计算面上构成一个二维GPS基线向量网。 GPS基线向量网二维平差也可分为无约束平差、约束平差和联合平差三类，平差原理及方法均与三维平差相同。由二维约束平差和联合平差获得的GPS平面成果，就是国家坐标系下或地方坐标系下具有传统意义的控制成果。在平差中的约束条件往往是由地面网与GPS网重合的已知点坐标，这些作为基准的已知点的精度或它们之间的兼容性是必须保证的。否则由于基准本身误差太大互不兼容，将会导致平差后的GPS网产生严重变形，精度大大降低。因此，在平差结束前，应通过检验发现并淘汰精度低且不兼容的地面网已知点，再重新平