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附录A SIMATIC S7-200简介 SIMATIC S7-200是西门子公司生产的具有很高的性能价格比的微型可编程序控制器（PLC）。由于它具有结构小巧，运行速度高，价格低廉及多功能和多用途等特点，因此在下述行业中得到了广泛的应用： ■专用机械设备：包装机，打包机和卷扬机。 ■食品加工工业：搅拌机，切割机和轧碎混合器。 ■农业：挤奶和饲养机械设备，牛奶冷却罐。 ■电子装配线。 ■木工机械。 ■小规模应用：门锁，泵和压缩机等。 为适应不同的应用场合，S7-200具有四种不同结构（配置）的基本CPU单元（见图A.1）： CPU 212 它是一种用于作简单控制的经济型CPU，它的主要功能是替代原系统中的接触器和其它简单的控制逻辑。 CPU 214 它是在CPU212的基础上增加了输入和输出点数和其它一些集成在CPU模块上的特殊功能，因此适合控制要求较高的场合。 CPU 215和CPU216 CPU 215和CPU 216是在CPU 214的基础上，进一步扩大了用户的程序存储区和用户数据存储器，增加了PID指令功能和通讯口（CPU 215还支持DP通讯协议），以及本机的I/O口（CPU 216），因此可对较大规模的系统作控制。 A.1 S7-200 PLC结构特点 机械结构上的特点： S7-200 PLC在机械结构方面有以下特点： （1）它的塑料外壳既紧凑又坚固。 （2）易于接线和操作方便，在接线端前带有面罩保护。 （3）PLC上设计有专用的DIN导轨安装机构和安装孔，可以垂直方向或水平方向安装在标准的DIN导轨上或直接安装在控制柜底板上。 （4）备有专用的接线端子排要供用户选择。 电气结构上的特点： （1）电气安全标准：S7-200 PLC在电气上符合VDE、VL、CSA和ISO 9001中有关安全方面的标准。 （2）可维护性：在S7-200的CPU中配有EEPROM，可永久性地存储用户程序和其它重要的系统参数。此外它还安有大容量的电容器，供长时间地存储所有的数据使用，而不再需要另外安装需要维护的后备电池。 图A.1 S7-200的结构（CPU 212） （3）内置可直接与传感器/负载相连的直流24V驱动电源，输出电流可达180mA或400mA。如果输出电流大于这个范围，可选购其它电源模块（选件）。 （4）为适应不同的应用场合，每种CPU有三种使用不同电源和电压的类型，相应的输入和输出的结构和电压也可以是不同的（见表A.1）。 表A.1 S7-200三种不同的类型 类型 电源 输入电压 输出电压 输出电流 CPU 212， CPU 214 直流输出 继电器输出 N型* 继电器输出 P型* 交流输出 交流24V输入 交流输出 交流120V输入 直流24V 交流120～230V 交流120～230V 交流120～230V 交流120～230V 直流24V 直流24V N型* 直流24V P型* 交流24V 交流120V 直流24V 直流24V 交流24V～230V 直流24V 交流24V～230V 交流120V～230V 交流120V～230V 0.5A，晶体管 2A，继电器 2A，继电器 1A，可控硅 1A，可控硅 CPU 215， CPU 216 直流输出 继电器输出 直流24V 交流120～230V 直流24V 直流24V 直流24V 直流24V 交流24V～230V 0.5A，（CPU 215，1A）晶体管2A，继电器 注：*P型：输入点共正型 N型：输入点共负型 （5）本机上带有输入输出点：CPU 212具有8个输入点和6个输出点，CPU 214和CPU 215具有14个输入点和10个输出点，CPU 216具有24个输入点和16个输出点。 （6）灵活的中断输入：S7-200的CPU可以极快的速度来响应中断请求信号的上升沿或下降沿。 （7）机内配有高速计数器，以适应对机外高速信号的计数要求。其中CPU 212带有一个计数频率最高可达2KHz的加或减的计数器，而CPU 214～216还带有两个独立的计数频率最高可达7KHz的高速计数器，每个计数器可用程序复位或使能，并可设置成加法或减法计数或相位差90°的两个脉冲序列。 （8）便于扩展：为系统备有专用的数字扩展模板（EM），可以很方便地对系统的输入和输出点作扩展。 （9）备有专用的仿真器（选件），以便用户在现场输入用户程序，并对用户程序作调试和仿真。 （10）模拟电位器外部设定：S7-200的面板上有一个（CPU 212）或二个（CPU 214～CPU 216）模拟型电位器，用户可利用它们作连续型的定时时间设定等工作。 （11）CPU 214还具有下述功能： *脉冲输出：可以输出二路最高频率可达4KHz的高频脉冲信号，以便用户定位控制使用，该脉冲可送至脉