PLC控制相交流电动机技术研究.docVIP

江苏联合职业技术学院 昆山办学点毕业论文 课题名称：ＰLＣ控制三相交流电动机技术研究 专 业：电信工程部 班 级：06高职电子（1）班 学 籍 号： 学生姓名： 导师姓名 提交日期：2011年1月9日 ＰLＣ控制三相交流电动机技术研究 Xx 摘要：??可编程控制器由于其在工业控制方面的应用意义日趋明显，并在发电、化工、电子等行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用。它具有功能强大、使用可靠、维修简单等许多优点，并且在很多地方已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。与此同时,智能化中央空调也正被广泛地应用,在将其俩双双结合的情况下,不仅促进了科技的发展,也提高了人民生活水平。 关键词：PLC 控制系统 编程 XX搬运装配加工设备情况简介 ××生产线分拣设备 （1） （2） （3） 二、加工设备的动作和控制要求 1.设备运动元件或部件的检查 运动元件或部件的检查在验收时由完成设备组装于调试的工作人员根据验收人员的指令，完成： (1). 各气动执行元件的运动检查 演示各气缸的运动情况，并最终使机械手在左限止位置，气手指松开，其余各气缸活塞杆缩回的状态。 (2).检查皮带输送机的运行 使拖动皮带输送机的三相交流异步电动机在8Hz，30Hz，45Hz和60Hz的频率下启动，皮带输送机没有传送带不运动、跳动过大等异常。 若检查中运动元件或部件出现不能正常工作的情况，应予以调整。 2.零件加工工序 检查各运动元件或部件且确认能正常工作后，按下按钮SB1，三相交流异步电动机以35Hz的频率启动带动皮带输送机运行，运行指示灯HL1长亮，指示设备处在零件加工的工作状态。 有金属、白色塑料和黑色塑料三种毛胚需要该设备加工成三种零件。皮带输送机运行后，可向传送带上放第一个毛胚，其余毛胚在设备加工零件时放上传送带。若放上传送带上的为金属毛胚，则皮带输送机在位置A停止3s，由加工装置(其安装与调试不属本次工作任务)加工成金属零件；若放上传送带的为白色塑料毛胚，则皮带输送机在位置B停止3s，由加工装置(其安装与调试不属于本次工作任务)加工成白色塑料零件；若放上传送带上的为黑色塑料毛胚，则皮带输送机在位置C停止3s，由加工装置(其安装与调试不属于本次工作任务)加工成黑色塑料零件。 零件加工完成，由相应位置的气缸活塞杆伸出，将零件推入对应出料斜槽；气缸活塞杆缩回后，皮带输送机按原来的速度运行。 完成预定的零件加工数量，皮带输送机上没有毛胚和加工好的零件时，按下停止按钮SB6，设备停止工作，指示灯HL1熄灭。 3.零件加工检测工序 释放按钮SB1，按下SB2，设备进入零件检测工序。 (1). 设备运行 在皮带输送机的位置D与C之间放上4个待检测零件(元件之间留4~7mm距离)后，按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以35Hz的频率启动带动皮带运输机由位置D向位置C运行，运行指示灯HL1以1Hz的频率闪亮，指示设备的工作状态为零件检测。 (2). 零件检测 在皮带输送机上的4个待检测零件中，若某种元件为单个零件，则该元件为不合格零件，其余为合格零件。在检测过程中，元件不能从皮带输送机上掉下。 (3). 零件的分送 合格的金属零件由A位置气缸推入对应料斜槽，合格的白色塑料零件由B位置气缸推入对应出料斜槽，合格的黑色塑料零件由C位置气缸推入对应出料斜槽。皮带输送机由位置C想位置D反方向送零件时，三相交流异步电动机以25Hz的频率带动皮带输送运行。零件到达推出位时，皮带输送机停止运行，推出气缸将零件推入对应的出料槽后自动缩回。如皮带输送机上还有零件，则当推出气缸缩回后，皮带输送机又自动启动运行。 不合格的零件则送往位置D。当零件到底位置D时，机械手的悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取零件→延时1s→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转到→悬臂伸出→手指松开，零件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转右→回原位后停止。零件掉入处理盘后，拖动拨杆转动的直流电动机转动3s后停止。 4个零件检测并分送完成后，皮带输送机自动停止，指示灯HL1熄灭。待放入另一组零件，再按下启动按钮SB5，按上述过程进行再次检测与分送。 4.部件装配工序 按下SB1和SB2两个按钮时，设备进入部件装配工序。 按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以35Hz的频率启动带动皮带输送机由位置A向位置C运行，运行指示灯HL1以4Hz的频率闪亮，指示设备的工作状态为部件装配。 皮带输送机运行后，从进料口放入合格的零件。只有当传送带上的零件被推入出料斜槽或被机械手取走后，才可以从进料口放入下一个零件。 在传送带上的元件由相应位置的气缸活塞杆推出，经出料斜槽分送到部件装配机构(本次任务不需组装和调试装配机构)进行装配。零件的分送要求是： 经位置A对应的出料斜槽到装配机构的零件必须满是2个白色塑料