锅炉汽包液位双冲量调.docVIP

《过程控制》课程设计报告 题目: 锅炉汽包液位的双冲量调节 姓名: 戴翔宇 学号: 090210103 姓名: 邵夏静 学号: 090210113 姓名: 严宏举 学号: 090210123 姓名: 张一博 学号: 090210130 2012年11月16日 《过程控制》课程设计任务书三 专 业 自动化 班 级 0902101 学 生 代翔宇 邵夏静 严宏举 张一博 指导教师 冯乃章 题 目 锅炉汽包液位的双冲量调节 设计时间 2012年 11月12 日 至 2012 年 11 月 16 日 共 1 周 设计要求 锅炉汽包液位是锅炉运行中一个重要的监控参数，反映了锅炉负荷与给水的平衡关系，要求汽包液位控制在一定范围内。锅炉汽水系统结构如图所示 锅炉汽水系统 1—给水泵；2—给水母管；3—调节阀；4—省煤器 5—锅炉汽包；6—下降管；7—上升管；8—蒸汽母管 单冲量控制系统的负荷一旦急剧变化就会出现虚假液位，因液位升高，调节器就会关小供水阀门而造成事故。双冲量控制系统，是在单冲量控制系统的基础上加上一个蒸汽冲量，以克服虚假液位，如下图所示。 双冲量控制系统框图 、分别为蒸汽流量变送器、给水流量变送器、差压变送器的转换系数已知某供汽量为120t/h锅炉给水流量与水位的传递函数，蒸汽流量与水位的传递函数分别为： 分别为：0.0667及0.0333。调节阀采用线性阀，增益为15。根据该锅炉特点选用液位变送器的量程为300mm水柱，流量计的量程为150tPh 要求： 1、采用常规的PID控制方法； 2、系统超调小、调节时间短、无静差，给出控制策略和选定参数，并详细说明参数整定过程； 3、仿真无扰动和蒸汽流量增加20%情况下的控制情况，给出MATLAB下的SIMULINK框图和仿真曲线； 4、给出基于单片机的硬件实现方案，需给出检测和控制回路所有芯片的具体型号，从集成度、成本等方面说明芯片选择的理由（此部分特别重要，鼓励创新）。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 2012 年 11 月 12 日 一、任务分析 6 二、PID参数整定 6 三、模拟PID控制器的离散化 9 四、由脉冲传递函数求解差分方程 10 五、硬件电路设计 11 （1） 控制器的选择与电路设计 12 （2） AD的选择与电路设计 12 （3） DA的选择与电路设计 12 （4） 系统电路图 13 六、单片机程序设计 14 （1）程序流程图 14 （2）源程序 15 七、心得体会 16 八、参考文献 17 一、任务分析 按照设计任务要求可知，要做的工作就是PID控制器的设计。而PID控制器设计的关键就在于PID参数的整定，故应把主要精力用在PID参数的整定上。 二、PID参数整定 1、运行如下程序，将传递函数化为有理分式。 %% Nuclear Woody of Inspire 2012-12-14 %Process System Computer s=tf(s); G1=0.0529/(s*(8.5*s+1)) G2=2.613/(6.7*s+1)^2-0.0747/s Kv=15; ad=0.0667; ah=0.0333; 得G1的传递函数为： 0.0529 ----------- 8.5 s^2 + s G2的传递函数为： -3.353 s^2 + 1.612 s - 0.0747 ----------------------------- 44.89 s^3 + 13.4 s^2 + s 2、得到Simulink仿真框图如下： 从框图可以看出，这实际上是一个串级控制系统，副回路已经设计完毕，现在只要完成主回路的设计即PID控制器的参数整定。 PID参数的理论计算 将PID调节器置于纯比例作用的条件之下，改变的值，得到主调节器在下的比例带值和被调量的振荡周期；利用“衰减曲线法”的计算公式，分别求出调节器的整定参数值。 把积分作用和微分作用置零，不断改变的值。当时，得到如下曲线： 由上图可知，衰减比，此时， 时，衰减曲线法计算公式如下表 得到 故得到： ， 将PID控制系参数之位，，，得到无扰动和蒸汽流量增加20%情况下的阶跃响应曲线： PID参数的调整 由理论计算的出的PID整定参数与理想参数会存在一些偏差，故可以再此基础上做一些微调，以求改善系统性能。 由上图可以看出，响应曲线超调偏大，调节时间也较长，可以适当减弱积分作用或者增大微分作