FXN型PLC控制的物体自动分栋装置.docVIP

摘 要 PLC已在现代自动控制中得到了广泛的应用，本次设计基于THJDZH-1物料自动分拣装置的基础上，应用三菱PLC对装置进行编程，实现其原有的功能。物料自动分拣装置THJDZH-1是模拟自动化工业生产部分过程的微缩模型，是由供料单元、机械手搬运单元和分拣单元组成。由供料单元把物料送到机械手搬运单元处，再由机械手搬运单元使用物料送给分拣单元，当机械手搬运单元送来的物料到位后，并为分拣单元入料口光电传感器检测到时，使机械手动作，机械手把物料搬运到传送带上并为光电传感器检测到时，即启动变频器，使传送带电动机转动，物料开始进入分拣区进行分拣。THJDZH-1使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气控制和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。 经过模拟实验满足要求实现的功能。 关键词 PLC 传感器 物料分拣 机械手  目 录 引 言 1 第一章 THJDZH-1物料自动分拣装置的PLC控制 2 1. PLC程序控制要求 2 第二章 装置的组成部分 3 2.1 上料机构 3 2.2 搬运机械手机构 4 2.3 分拣机构 5 第三章 PLC对装置的控制原理和方法 6 3.1 步进电机的PLC控制 6 3.2 PLC对变频器控制方法及原理 8 3.3 输入端的接线及原理 9 第四章 气动原理图与主要气动元件 12 4.1 气动回路的主要部件 12 4.2 气动原理图 13 第五章 硬件设计 14 5.1 PLC的选择 14 5.2 PLC的外部接线图 15 第六章 软件设计 16 6.1 装置的运行流程 16 6.2 梯形图程序 17 第七章 调试 19 7.1 安装调试 19 7.2 软件的调试 19 参考文献 24 附　录 25  引 言 随着PLC逻辑控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等多功能控制器技术的发展，在工业控制中得到了广泛的运用。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。对于I/O点数多，且点数分散的控制系统，可通过PLC网络通信功能实现控制要求，实现PLC的远程控制。 由于PLC已成为当代自动控制的一种重要的控制方式，那么如何正确高效把PLC运用到实际的生产中，对于我们大专毕业生尤为重要。所以本文介绍的THJDZH-1物料自动分拣装置是由PLC编程控制的工业自动生产的部分微缩模型，通过对它的重新编程设计控制，对于PLC的运用有了整体的理解，例如，I/O口的连接，根据PLC的I/O口结构形式选择何种传感器等。 物料自动分拣装置的PLC选为三菱Fx2n系列的PLC，主要运用于对变频器，步进电机，电磁阀等器件的控制。完成此次设计对使用三菱PLC有了整体认识，如I/O端传感器与输出设备的连接，梯形图的编制等都得到了提高，为以后在工作中使用PLC打下了基础。 第一章 物料自动分拣装置的PLC控制 1. PLC程序控制要求 （1）上料机构 在复位完成后，按下“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至存放料台后，推料气缸缩回，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后熄灭；机械手将工件取走后，推料气缸再次将工件推出至存放料台后，重复上述动作。 （2）搬运机械手机构 当存放料台检测光电传感器检测物料到位后，机械手手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，延时0.5秒，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪抓取物料,手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后；延时0.5秒，手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后；手臂向右旋转，手臂旋转一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪放开物料,手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到位，重复上面的动作。在完成分拣后，再将物料放入输送线上。 （3）分拣机构 当入料口光电传感器检测到物料时，变频器接收启动信号，三相交流异步电机以30HZ的频率正转运行，皮带开始输送工件，当料槽一到位检测传感器检测到金属物料时，推料一气缸动作，将金属物料推入一号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电动机停止；当料槽二检测传感器检测到白色物料时，旋转气缸动作，将白色物料导入二号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，旋转气缸转回原位，同时电动机停止；当物料为黑色物料直接导入三号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电动机停止。 （4）启动、