电脑横机三级递阶控制系统结构设计.pdfVIP

针织工丛 2013年第9期 针织技术 电脑横机三级递阶控制系统结构设计 白洪金 ，一．胡旭东 (1．浙江理工大学 现代纺织装备技术教育部工程研究中心．浙江 杭州 310018： 2．嘉兴职业技术学院．浙江 嘉兴 314036) 摘要：针对我国电脑横机控制系统的现状和特点．分析 了单层集中式控制系统和双层分布式控制系 统的结构．在此基础上提出了基于三级递阶控制原理设计适合多CPU协同工作的电脑横机控制系统 管 理级 以ARM为核心，负责人机交互 ，同时采集和处理大量来 自协调级 的实时数据 ：协调级 以DSP和FPGA 为核心，负责解释并执行管理级发送的指令 ，监视各执行级子 系统反馈的运行状况：执行级 以DSP为核 心 ． 负责接收从协调级发送的指令．并将执行部件的动作状况反馈给协调级 系统 该三级递阶控制方法 更加清晰地对硬件 系统进行分解 ．产品适应性更强 关键词 ：电脑横机 ；控制系统 ；结构设计 ；三级递 阶控制 中图分类号 ：TS 183．42 文献标志码 ：B 文章编号 ：1000—4033(2013)09—0028—03 StructureDesignofThree-levelHierarchicalControlSystem of ComputerizedFlatKnittingM achine BaiHongjin-一．HuXudong (1．EngineeringResearchCenterforModernTextileEquipmentandTechnologyoftheMinistryofEducation，ZhejiangSci— TechUniversity，Hangzhou，Zh~iang310018，China； 2．JiaxingVocationalTechnicalCollege，Jiaxing，Zhejiang314036，China) Abstract：In termsofthe presentsituation and characteristics ofeontrolsystem ofdomestic computerized flat knitting machine，the paper analysesthe structure ofsingle-layercentralized and double-layerdistributed control system ，and alsoproposesanew kind ofcontrolsystem ofcomputerized flatknitting machine based on three—level hierarchicalcontrolprinciple，which is appropriate ofrmulti-CPU working together．The three-levelhierarchical controlsystem meansthatmanagementlevelwith the coreARM isresponsibleofrhuman—computerinteraction and real—time datacollection and processingrfom thecoordination level；coordinationlevelwiththe core DSP and FPGA isresponsiblefor interpretive execution the ordersentfrom managementlevel，and monitorrunning feedback from subsystem ofexecutive—level；executive—levelwith the eore DSP isresponsibleforre