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西安邮电大学电子竞技大赛 自动升降旗系统 参赛组编号：34 本小组参赛队员： 周飞飞 徐 乐 王喜明 2012/5/27 摘要 本系统为一个简易的国旗自动升降模拟系统，主要由单片机STC89C52作为自动控制升降旗系统的检测和控制核心。控制系统用直流电机作为动力拉动国旗上升，控制国旗的自动升降。该系统也没有过多的复杂电路，主要电路为一个直流电机驱动控制模块、键盘与显示模块、超声波测距模块。电机驱动控制模块采用集成驱动芯片L298，控制与显示部分分别采用键盘作为控制和液晶RT1602C作为显示，国歌演奏部分由于没有买到合适的语音芯片，用蜂鸣器代替完成，外加一个芯片UIN2003使得语音更加清晰。测距采用超声波原理测距。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套完善的软件编程，实现了自动升降旗的基本功能及发挥部分的一些基本功能。 关键字：直流电机 自动控制 语音 液晶显示 目录 系统方案论证与比较 电路图框图设计 系统的具体的设计 测试方法与仪器 测试数据及测试结果分析 结果 第 1 节 系统方案论证与比较 设计思路 本题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能够自动升降旗和自动升降 半旗,能够在指定位置停止，升降旗的时间可在30—120秒的范围内自行调整，升 降旗时间与国歌演奏时间相等，为43秒，且数字即时显示旗帜所在的高度和系统 时间，增设一个开关，控制是否为半旗状态。 1.2 方案选择与论证 1.2.1、电机的选择与论证 方案一：采用普通的直流电机。普通直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围，过载、起动、制动转矩大，易于控制，可靠性高，调速时的能量损耗较小。 方案二：采用步进电机。相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。 测距仪的选取方案论证：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的就可以知道距离了。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，记录时间t，就可以计算出发射点距的距离(s)，即：s=340t/2）根据设计要求，本系统可由图2-1-1所示的几个部分组成： 2.2 整体程序流程图 第 3 节 系统的具体设计 3.1 系统的硬件设计 本系统由单片机AT89S52作为升降旗系统的控制核心，实现键盘控制、液晶显示及超声波测速等几个部分，即该系统主要包括电机驱动模块、键盘与显示模块、超声波测速模块等几个部分。现分别对各模块进行分析。 3.1.1、电机驱动模块 在本设计中采用集成驱动芯片L298作为电机驱动的核心，L298是恒压恒流双H桥集成电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到2A，驱动力很强。因为在本设计中我们使用的是一般直流电机，所以L298完全符合要求。其电路原理图如图3-1-1所示。 图3-1-1 电机驱动电路 3.1.2、键盘及显示模块 在本设计中使用了三个按键，分别用来控制升降旗和升降半旗及其切换，高度及时间的调节显示部分采用液晶1602因为在本设计中只要求显示时间与高度，可以不用中文显示，所以1602已完全满足要求。 键盘中三个键的安排，一二号键都有多种功能，三号键是功能切换。一号 键升旗，2号旗降旗。 3.1.3、超声波测速模块 要测出发射点到旗之间的距离，只需要测出发射波和接受波之间的时间 差，因为超声波的速度已知，故其距离很容易测出。本系统中采用HC-SR04 芯片具体实现模块功能，具体原理图如下： HC-SR04 芯片原理图 3.1.4、语音模块 本系统在蜂鸣器上多加一个芯片UIN2003，使得语音更加清晰，该芯片的特点及功能如下： 　该电路的特点如下： 　　ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还 可以在高负载电流并行运行。 　ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。?? 　　 ?? 系统的软件设计 整个系统的主要任务是执行升降旗、时间调整、高度调整四种运动，这样系统软件设计就可以分块完成。主程序部分，主要是查键盘，通过查键，检测应该做什么运动，键值不同调用不同的子程序。子程