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一起学PLC-5一起学PLC-5
示例说明:
一个简易保安系统,在规定次数(如5次)的范围内,若密码不正确将启动报警系统,并关闭安全通道。若规定的次数内密码正确,进入密级操作。
流程示意图:
梯形图:
二、功能指令
下面功能指令中的操作数符号表示方法及解释。
:表示数据源。内容不随指令执行而变化的操作数称为源。
在可变址修改软元件编号的情况下,加上“·”符号的 表示。源的数量多时,以 、 等表示。
:表示目标操作数。内容随指令执行而改变的操作数被称作目标。
可作变址修饰时,加上“·”符号的 表示.
在目标数量多时,以 、 等表示。
: 以 或 表示既不做源,也不做目标的操作数。
这样的操作数数量很多时,以 、 、 、 等表示。
可用作操作数的软元件
A、X,Y,M,S等位元件。
B、位元件组合。以KnX,KnY,KnM,KnS等形式表示,作为数值处理。
C、数据寄存器D、定时器T的当前值寄存器、计数器C的当前值寄存器。
数据寄存器D为16位,在处理32位数据时使用一对数据寄存器的组合。
例如,将数据寄存器D0指定为32位指令的操作数时,处理(D1,D0)32位数据(D1为高16位,D0为低16位)。
T、C的当前值寄存器也可作为一般寄存器处理。
1、程序流程
分类 指令助记符 功能 页码
程
序
流
程
CJ 条件跳转 CALL 子程序调用 SRET 子程序返回 FEND 主程序结束 FOR 循环范围开始 NEXT 循环范围结束 A、CJ CALL指针编号可作变址修改;嵌套最多可为5层;对子程序返回无适用软元件。
B、.当程序使用多个FEND指令时,子程序请在最后的FEND指令与END指令之间编写,
FOR ~NEXT嵌套最多5层。
2、比较指令 [CMP]
适用软元件 ·字软元件(S1· 、S2·) K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
·位软元件(D·) Y、M、S
上图示例是D0的内容与常数100进行比较,大小比较是按代数形式进行的(-80);
所有数据都以2进制值处理;
当D0100,M0“ON” ,当D0=100,M1“ON” ,当D0100,M2“ON”;
目标地址指定M0,则M1、M2被自动占用;
当X001“OFF”时,M0、M1、M2仍保持以前状态。如当D0的内容为50,则50100,M2“ON” ,M0、M1都“OFF” ,X001“OFF”时,M2仍“ON” 。
指令不执行时,想要清除比较结果,可使用复位指令。
3、传送指令 [MOV]
适用软元件 ·字软元件(S·) K、H、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
·字软元件(D·) KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
功能和动作 使数据原样传送的指令。
将源(S·)的内容向目标(D·)传送,X003“OFF”时,目标(D·)的内容不变化;
4、反向传送 [CML]
适用软元件 ·字软元件(S·) K、H 、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
·字软元件(D·) KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
功能和动作 将数据反向传送的指令
将D0的内容每位取反(0取反为1,1取反为0)后,传送到目标地址,常数K被自动转换成2进制。如:
D10
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
符号位(0=正数, 1=负数)
0 1 0 1 0 1 0 1
Y17 Y16 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
无变化 反向数据被传送
5、加法运算 [ADD]
适用软元件 ·字软元件(S1· 、S2·) K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z
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