特殊轴及PLC调试池小波.docVIP

托料的调试步骤 一、托料工作原理 在折弯板料时，到达夹紧点时，托料会根据工进速度跟随板料折弯。使用于长板料，防止因为折弯后，板料的弯曲。 通常由液压托料和伺服托料系统，两则电气运行原理基本一致，因此调试的参数也一样。 二、托料系统参数 1）随动托料功能127：设置1，使能。 2）回程的延时因子RF：设置1，表示托料返回与回程一致。设置越大托料在保压位置停顿的时间越长。 3）调整模式AM：0＝显示实际托料角度，调试好后一般设置为0 1＝角度实时误差 2＝最大折弯的角度误差 3＝最大这晚的角度误差 4＝实际托料的角速度，单位每秒度[°/s] 5＝托料最大的角速度，单位每秒度[°/s] 6＝托料平均的角速度，单位每秒度[°/s] 8＝调试模式，显示托料的脉冲数字，用于调试角度与DA值的关系 在手动模式下，按“放大”，进入查看该参数。 4）到位允差12：范围为0.0―90.0，在该范围内，发出到位信号 5）缺省值14：运行托料时，托料参数缺省值，该参数为0，托料不动。设置为1，才运行。通常为0，如果有一个随动托料轴，显示00，代表左右托料使能信号。 6）随动轴数SL：根据实际轴的数量设置 7）最小角度7：托料的最小角度，一般为0度，也就是与下模水平。 8）最大角度8：托料的最大角度 9）安全停止角度SA：通常设置为0。该设置后，可以用于PLC编辑，停止于安全角度，等PLC信号8128到位后，回到0度角。 10）最大角速度MS：托料运行达到的最大速度，可以通过调整模式监视获得。 1）位置测量的反馈系统28：0＝编码器反馈，适用于伺服电机 1＝电位器反馈，适用于液压托料 2）参考点位置5 ：单位为脉冲。 3）寻参方向6 ：0减计数，1增计数（向上走） 4）RSD开关安装17：0＝不安装，一般选择0 1＝安装 5）寻参速度21：最大速度的百分比 6）计数方向24：改变计数方向，不对会导致飞车。 调整角度表： 将调整模式调整为8 进入手动调整模式，用手轮摇，分别记录下来0度对应脉冲，最大角度对应脉冲 将记录下来数据设置到该界面的参数下。 1）平均角速度低ML：最小增益对应的平均角速度 2）平均角速度高MH：最大增益对应的平均角速度 3）最小比例增益PN：比例增益，尽量设置大些，直到托料有些抖动。 4）最大比例增益PX：比例增益，尽量设置大些，直到托料有些抖动。 5）最小积分增益FN： 6）最大积分增益FX： 7）最小微分增益DN 8）最大微分增益DX 上面四个参数为选件，可以不用设置。 9）回程增益RG：调整回程的平稳形，过小会导致回程速度慢。 三．参数调整的步骤 1）初始参数: 最小角度 = 根据机床设定 最大角度 =根据机床设定 最大角速度 = 0 o/s 平均角速度低 = 1 o/s 平均角速度高 = 1 o/s 最小比例增益 = 1 最大比例增益 = 1 最小积分增益 = 0 最大积分增益 = 0 最小微分增益 = 0 最大微分增益 = 0 调整模式 = 0 到位允差 ＝1 2）确认AD的最大最小值对应的实际角度 将调整模式调整为8 进入手动调整模式，用手轮摇，分别记录下来0度对应脉冲，最大角度对应脉冲 将记录下来数据设置到该界面的参数下。 3）确认托料的最大速度和调整比例增益（关键） 1．将调整模式调整为5 2．选择下模开口在5－8mm之间，工进速度设为最大。 2．在手动模式下，按“放大”，进入查看该数据。记录下来，同时记录下比例增益为1时的平均角速度（即为平均角速低）。 3．这时，将最大比例增益慢慢增大，继续记录最大角速度，直到增益加到，速度不在上升为止。该速度即为最大角速度。将模式调整为6，记录平均角度高。 4．保压两秒，增加最大比例增益，保证托料平稳运行，不能抖动和超调。 5．查看运行的平稳性，将调整模式设置为2，查看误差，工进速度为0.2mm/s。这时慢慢增加最大比例增益，直到最大值，如果误差一致，表示运行平稳。 调整其它增益步骤（可以不用调整） 参考上述5条，慢慢增加最大增益，其中最小增益设置为0，查看误差是否平稳。 设置随动托料后，显示下列参数 1）参考点位置5 2）计数方向2： 四、托料PLC设置 在PLC只需使能PS_EXT_ENABLE信号即可 PS_EXT_ENABLE：＝％Y%23 TURE FORCE{ PS_EXT_