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第五章 汽包锅炉给水自动控制系统 5-1 前馈--反馈调节系统 一.前馈--反馈调节原理 反馈调节系统特点：事后控制，反馈校正。调节过程中被调量的动态偏差较大,且调节过程也较长。 前馈调节系统特点：直接根据扰动进行调节,减小动态偏差。 定义 直接根据造成被调量偏差的原因进行调节的系统,称为前馈调节系统。 前馈的类型及整定 前馈调节的类型：很多,因而的规律不同。 不变性原理：设计前馈补偿器,使被调量y与扰动无关。 (a)扰动有单独通道 (b) 扰动作用在对象之前 补偿作用在调节器之前。例如:喷水压力改变时对温度的影响。 (c) 扰动有单独通道,补偿作用在调节器之后 (d) 扰动有单独通道,补偿在调节之前 前馈一般不能做到完全补偿。常用静态前馈或者一些特定形式的动态前馈。 静态前馈 即根据不变性原理求出,用其静态放大系数作为补偿装置,它是一个比例环节: 动态前馈 直接根据不变性原理求得。在热工过程控制中常用: -----超前—滞后环节 当时 ,超前补偿(PD作用) 当时,滞后补偿(PI作用) 存在缺点: 只能针对一种或者几种典型扰动设计,然而生产过程中扰动因素很多,因而调节效果受到限制. 对不可测量的扰动,无法实现补偿. 不能做到完全补偿,实现复杂,采用或者近似补偿. 前馈—