自动控制原理实验指导书实验一基于MATLAB实验平台的系统被控对象的建立与转换.docVIP

《自动控制原理》 实验指导书 编者 杨洪兵 沈阳工业大学夜大学 实验一 基于MATLAB实验平台的系统被控对象的建立与转换 [说明] 一个控制系统主要由被控对象、检测测量装置、控制器和执行器四大部分构成。用于自控原理实验方面的被控对象可以有 ① 用于实际生产的实际系统的真实被控对象，如进行温度控制的锅炉、进行转速控制的电机等； ② 用于实验研究的真实被控对象，如进行温度控制的实验用锅炉、进行转速控制的电机等； ③ 用运算放大器等电子器件搭建的电模拟被控对象（电路板形式），它们的数学模型与真实被控对象的数学模型基本一致，而且比真实被控对象更典型，更精准。它们是实物型原理仿真被控对象。 ④ 计算机仿真的被控对象，它们是非实物型原理仿真被控对象，是以各种形式展现的被控对象的数学模型。它们通过计算机屏幕展示，或是公式形式的数学算式，或是数字形式的数表、矩阵，或是图形形式的结构框图，或是动画形式的真实被控对象实物的动态图形。 在自控原理实验中，①极少用；②用的不多；③用的较多；④在MATLAB软件广泛使用后，用的较多。③、④各有其优缺点。 MATLAB软件的应用对提高控制系统的分析、设计和应用水平起着十分重要的作用。我们的实验采用的是④：采用MATLAB软件平台的计算机仿真的被控对象。这里“被控对象的建立” ，指在MATLAB软件平台上怎样正确表示被控对象的数学模型。