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湘南学院 课程设计报告 课程名称：嵌入式系统原理 实验题目：嵌入式操作系统的内存管理模拟 二○○七年十二月二十四日 目 录 1、系统概论 1 1.1内存管理技术理论 1 1.1.1为什么必须管理内存 1 1.1.2 C风格的内存分配程序 1 1.2嵌入式系统对内存管理的要求 2 1.3嵌入式系统的内存管理特点 2 1.4内存管理策略概述 3 1.5内存管理模块策略及实现考量 3 1.5.1简单内存模型 3 1.5.2静态方式 4 1.5.3动态方式 4 2、需求分析 6 2.1需求背景 6 2.2功能需求 6 3、系统设计 8 3.1、程序的开发、运行平台 8 3.2、系统处理流程 8 3.3、各功能模块分析实现 8 4、系统实现 12 4.1、总体界面与程序流程分析 12 4.2、流程图 16 5、使用说明 18 5.1.源程序的编译 18 5.2 程序的运行 18 6、课程设计总结 20 参考文献 21 附录：重要代码 21 1、系统概论 1.1内存管理技术理论 1.1.1为什么必须管理内存 内存管理是计算机编程最为基本的领域之一。在很多脚本语言中，您不必担心内存是如何管理的，这并不能使得内存管理的重要性有一点点降低。对实际编程来说，理解您的内存管理器的能力与局限性至关重要。在大部分系统语言中，比如C和C十十，您必须进行内存管理。追溯到在Apple 11上进行汇编语言编程的时代，那时内存管理还不是个大问题。您实际上在运行整个系统。系统有多少内存，您就有多少内存。您甚至不必费心思去弄明白它有多少内存，因为每一台机器的内存数量都相同。所以，如果内存需要非常固定，那么您只需要选择一个内存范围并使用它即可。不过，即使是在这样一个简单的计算机中，您也会有问题，其是当您不知道程序的每个部分将需要多少内存时。如果您的空间有限，而内存需求是变化的，那么您需要一些方法来满足这些需求:确定您是否有足够的内存来处理数据。从可用的内存中获取一部分内存。向可用内存池(pool)中返回部分内存，以使其可以由程序的其他部分或者其他程序使用。 实现这些需求的程序库称为分配程序(allocators)， 因为它们负责分配和回收内存。程序的动态性越强，内存管理就越重要，您的内存分配程序的选择也就更重要。 1.1.2 C风格的内存分配程序 在大部分操作系统中，内存分配由以下两个简单的函数来处理: Void *malloc(long numbytes):该函数负责分配numbytes大小的内存，并返回指向第一个字节的指针。 Void fre(void* firstbyte):如果给定一个由先前的malloc返回的指针，那么该函数会将分配的空间归还给进程的“空闲空间” Malloc_init将是初始化内存分配程序的函数。它要完成以下三件事:将分配程序标识为己经初始化，找到系统中最后一个有效内存地址，然后建立起指向我们管理的内存的指针。 malloc()的实现有很多，这些实现各有优点与缺点。在设计一个分配程序时，要面临许多需要折衷的选择，其中包括:分配的速度;回收的速度;有线程的环境的行为;内存将要被用光时的行为:局部缓存;簿记(Bookkeeping)内存开销;虚拟内存环境中的行为;小的或者大的对象;实时保证。 基于malloc()的内存管理的缺点:不只是我 们的内存管理器有缺点，基于malloc()的内存管理器仍然也有很多缺点，不管您使用的是哪个分配程序。对于那些需要保持长期存储的程序使用malloc()来管理内存可能会非常令人失望。如果您有大量的不固定的内存引用，经常难以知道它们何时被释放。生存期局限于当前函数的内存非常容易管理，但是对于生存期超出该范围的内存来说，管理内存则困难得多。 1.2嵌入式系统对内存管理的要求 1. 快速性: 嵌入式系统中对实时性的保证，要求内存分配要尽可能地快。因此在嵌入式系统中，不可能采用通用操作系统中地复杂而完善地内存策略，一般都采取简单、快速地内存管理策略。 2. 可 靠 性: 嵌入式系统应用环境千变万化，其中有一些是对可靠性要求极高地。比如，汽车地自动驾驶系统中，系统检测到即将撞车，如果因为内存分配失败而不能执行相应的操作，就会发生车毁人亡的惨剧，这是不能容忍的。 3. 高 效 性: 内存分配要尽可能减少浪费。不可能为了保证满足所有的内存分配请求而将内存配置的无限大。一方面，嵌入式系统对成本的要求使得内存在其中只是一种有限得资源;另一方面，即使不考虑成本得因素，系统有限得空间决定了可配置得内存容量是很有限的。 1.3嵌入式系统的内存管理特点 许多软件使用虚拟内存，程序过大，可以交换到虚拟存储器上。然而在嵌入式系统中特别要求实时性很强的系统来说，这个功能的确不那么重要，因为这个机制会