超声波课程设计.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题背景及意义 1 1.2 国内外发展状况和需改进的地方 1 第二章 超声波测距原理 4 2.1 超声波简介 4 2.2 超声波传感器 5 2.3 超声测距原理 6 2.4 盲区处理 8 第三章 超声波测距系统硬件设计方案论证 9 3.1 方案一 9 3.2 方案二 9 3.3 方案三 10 3.4 方案确定 10 第四章 超声波测距系统硬件设计思路及调试 12 4.1 设计要求 12 4.2 超声波测距系统的结构框图 12 4.3 各功能模块电路介绍 13 4.3.1 超声波产生电路 13 4.3.2 驱动电路模块 14 4.3.3 接收放大电路模块 15 4.3.4 峰值检波模块 16 4.3.5 电压比较器模块 17 4.3.6 电平转换模块 18 4.3.7 温度测量模块 19 4.3.8 键盘显示电路 21 4.4 超声波测距系统硬件调试 25 第五章 超声波测距系统软件设计及调试 27 5.1 超声波测距系统程序设计流程 27 5.1.1 主程序设计流程 27 5.1.2 距离计算流程 28 5.2 软件调试 29 第六章 超声波测距系统最终调试 30 第七章 总结 32 7.1 研究结论 32 7.2 本系统的不足和需改进的地方 32 参考文献 33 致谢 34 附录A 超声波测距系统硬件电路图 35 附录B 超声波测距系统软