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- 2017-11-25 发布于天津
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中国机械工程第卷第期年月上半月基于模糊融合的柔性机械臂振动压电主动控制研究余跃庆周刚方道星北京工业大学北京摘要针对含有压电智能结构的柔性机械臂提出了基于模糊融合控制理论的柔性机械臂振动主动控制方法搭建了悬臂梁和平面柔性机械臂实验装置并设计了相应的控制系统通过实验实现了柔性机械臂振动的主动控制实验结果显示该方法可以抑制柔性机械臂振动具有响应快鲁棒性好等特点且该方法不依赖于柔性机械臂动力学模型算法简单实时性好关键词模糊融合控制柔性机械臂压电陶瓷振动主动控制中图分类号文章编号引言型并联型的模糊控制的相
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
19 15 2008 8
基于模糊PID融合的柔性机械臂振动
压电主动控制研究
余跃庆 周 刚 方道星
暋 暋 暋
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