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基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制-光学精密工程.pdfVIP

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  • 2017-11-25 发布于天津
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基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制-光学精密工程.pdf

    第卷第期光学精密工程年月文章编号基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制邓永停李洪文刘京王建立中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春摘要为了增强大口径望远镜跟踪架伺服控制系统的抗扰动性能提高其低速跟踪精度提出了基于扰动力矩观测器的力矩补偿方法该方法采用改进的加减速法控制转台的加减速时间使得望远镜转台微震通过测量电机的速度和电流响应曲线辨识获得望远镜转台的转动惯量然后设计了望远镜转台的加速度估计器根据编码器位置反馈数据采用双积分和控制的方法估计出当前系统的加速度最后基于转动惯量辨识和加速度

    第 卷 第 期 光学精密工程 棽椀 暋 棻棸 暋 斨旓旍棶棽椀暋斘旓棶棻棸 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椃 棻棸 暋 暋

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