试验三渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定-机械技术基础试验中心.doc

机械原理实验 指导书 二OO六年五月 目 录 实验一 机构运动简图测绘 1 实验二 齿轮范成原理实验 4 实验三 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 8 实验四 回转构件的动平衡 13 实验五 机械运动参数测定 25 实验六 机器周期性速度波动的调节 32 实验一 机构运动简图测绘 一、目的要求 1、掌握机构运动简图的测绘方法； 2、验证机构的自由度数，进一步理解自由度的概念。 3、巩固在课堂教学中获得的关于机构结构的理论知识。 二、实验内容 1、测绘缝纫机头； 2、测绘几种机械的模型。 三、测绘工具(自备) 分规、圆规、三角板、铅笔、橡皮和草稿纸。 四、原理和方法 1、原理：由于机构的运动仅与机构中构件数目和构件间所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明实际机构的运动特点。 2、测绘方法： (1)转动手柄使被测绘的机械或模型缓慢地运动。从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 (2)根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副类型，确定转动副转动中心，移动副移动方位及高副廓线曲率中心的位置及相应的曲率半径； (3)将主动件置于适当位置(以运动简图清晰为好)，在草稿纸上徒手从原动件开始，按构件的联接顺序，画出运动副符号，同一构件上的运动副之间用直线联接代表构件，画出机构示意图。用数字1、2、3……分别标注各构件，用A、B、C……分别标注各运动副。 (4)仔细测量两转动副转动中心之间的距离，转动副中心至移动副导路之间的距离等，按一定比例尺画出机构运动简图。 五、思考题 1、—个正确机构运动简图应能说明哪些内容? 2、绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意确定?会不会影响简图的正确性? 3、机构自由度的计算，对测绘机构运动简图有何帮助? “机构运动简图的测绘”实验报告 姓名 学号 班级 实验日期 指导教师 一、机构运动简图的绘制及自由度的计算 1、机构名称： （缝纫机主机构） 实测各构件长度为： 长度比例尺u1= 机构的自由度F= 2、机构名称： 实测各构件长度为： 长度比例尺u1= 机构的自由度F= 3、机构名称： （绘机构示意图） 机构的自由度F= 4、机构名称： （绘机构示意图） 机构的自由度F= 5、机构名称： （绘机构示意图） 机构的自由度F= 二、思考题讨论： 三、心得和意见： 实验二 齿轮范成原理实验 一、目的要求 1、掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理。 2、了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法。 3、建立变位法和加工变位齿轮的概念，分析比较标准齿轮和变位齿轮轮齿的异同。 二、实验内容 1、用齿轮范成仪绘出10个齿的标准齿轮的1个完整的齿，并观察齿廓的形成过程，了解发生根切的原因，观察根切部分的形成过程。 2、用正变位使10个齿的齿轮不产生根切，绘出10个齿的正变位齿轮的1个完整的齿，并与10个齿的标准齿轮作比较。 3、绘出10个齿的负变位齿轮的1个完整的齿，并与10个齿的标准齿轮、10个齿的正变位齿轮作比较。 三、仪器和工具： 1、齿轮范成仪；2、纸质齿轮毛坯1张；3、学生自带圆规、三角板、铅笔等。 四、原理和方法： 范成法是利用一对齿轮相互啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的。加工时其中—轮为刀具，另一轮为轮坯，机床的传动链保证两者按固定的角速比运动。同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动。这样制得的齿轮其齿廓就是刀具刀刃在各位置的包络线。若用渐开线作为刀具齿廓，则其包络线亦必为渐开线。由于在实际加工时，看不到刀刃在各位置形成包络线的过程。故通过齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的相对运动，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在纸质齿轮毛坯纸上，这样我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。 范成仪所用的刀具为齿条插刀模型。范成仪的构造如图2—1所示。由图可知，齿轮范成仪由主圆盘1(轮坯部分)、范成仪架2、溜板3及齿条刀4组成，齿条刀按装在溜板上。主圆盘上齿轮毛坯的分度圆与溜板上齿条刀的节线相切对滚。 五、实验步聚： 1、记下所用范成仪齿条刀的参数m、α、ha*、C*及被加工齿轮的齿数Z。 2、将圆形纸质齿轮毛坯纸固定在主圆盘上。 A．切10个齿的标准齿轮： 图2-1 (1)按给定条件在轮坯纸的1／3圆周上画出齿轮的主要尺寸：r、ra、rf、rb (2)调整齿条刀的位置，使齿条刀的中线刚好与溜板上的零线对准。 (3)慢慢地转动主圆盘，当齿条刀每次移过的距离不超过1mm时，就