跟车风险的概率估计方法研究.pdfVIP

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and EngineeringApplications计算机工程与应用 Computer 跟车风险的概率估计方法研究 朱彤1,赵永红·.-,白 玉1,杨晓光l ZHU YuI,YANG Ton91,ZHAOYong-一hon91。”,BAI Xiao-guan911 804 1.同济大学交通运输工程学院,上海201 2.新疆大学机械工程学院,乌鲁木齐830008 of 1.School 201804,China TransportationEngineering,TongjiUniversity,Shanghai 2.SchoolofMechanical 830008,China Engineering,XinjiangUniversity,Urumqi E-mail:zhutongecho@tom,eom ZHU Yu,et of riskestimation En- Tong。ZHAOYong-hong,BAIa1.Studycar-following byprobabilitymethod.Computer and gineeringApplications。2009。45(1):13-16,. featureof is real-time riskbased of Abstract:Aninnovation this Off studymodeling ear-following probabilitycomputation.First dividesthe ofcollisionfor intotwo vehicledeceleratesandthe all,thispaper process car—following stages:leading following vehiclecannotavoidthecollisionontheconditionofit.Onthebasisofthat,the ofrear-endcollisionwhichisused pmbabihty to theriskof is calculatedthemethodoftotal deceleration express car-following by probability.What’Smore,a probability functionmodelis whichis basedonthedata fromvideodetector.Theoftheconditionon density developed coming analysis whichcollisionoccurwhile vehicle timeand coefficientaletakenintoaccolInt response sticking leading decelerating,brakesystem andthismakethemodelforcefultoreflecttherealtrafficsituation.Atlast.acase is Z

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