复合运动速度.ppt

* * 例 题 1 ? 例题 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求φ=60o时，顶杆AB的速度。 §3 复合运动 A B v0 n φ R 例 题 1 ? 例题 §3 复合运动 运动演示 例 题 1 ? 例题 §3 复合运动 与凸轮固连。 例 题 1 ? 例题 解： 1. 选择动点，动系与定系 动系－Oxy，固连于凸轮 2. 运动分析 绝对运动－沿铅垂方向直 线运动 牵连运动－水平平动 动点－ 杆AB上的端点A 相对运动－沿凸轮轮廓线 （圆周）运动 定系－固连于水平轨道 §3 复合运动 A B n φ R O x v0 y 例 题 1 ? 例题 3. 速度分析 §3 复合运动 牵连速度ve：ve= v0，方向水平 向右 绝对速度va：大小未知，方向沿 杆AB向上 相对速度vr：大小未知，方向沿 凸轮圆周的切线 A B n φ R O x v0 y φ 例 题 1 ? 例题 应用速度合成定理 §3 复合运动 方向 ? ? ? 大小 ？ v0 ? ( ) A B v0 n φ R φ ? 例题 §3 复合运动 讨论一 若取凸轮上与顶杆的重合点A1为动点，动系固连顶杆AB，则相对运动轨迹是什么曲线？ 例 题 1 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 ? 例题 §3 复合运动 例 题 1 ? 例题 §3 复合运动 讨论二 若取凸轮圆心O′点为动点，动系固连顶杆AB，则相对运动轨迹是什么曲线？ 例 题 1 ? 例题 §3 复合运动 讨论二 若取凸轮圆心O′点为动点，动系固连顶杆AB，则相对运动轨迹是以A为圆心，以R为半径的圆周。 例 题 1 动点相对运动轨迹 动点绝对运动轨迹 = ? 例题 §3 复合运动 讨论二 若取凸轮圆心O′点为动点，动系固连顶杆AB，则相对运动轨迹是以A为圆心，以R为半径的圆周。 例 题 1 2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析 顶杆：铅垂方向的平动 圆轮：定轴转动 思考题 3.1 分析偏心凸轮机构的运动状态 §3.4 点的复合运动的矢量法求解 1. 速度合成定理 (3.17) 动点：顶杆上的A点 动系：与圆轮固连 动点的绝对运动轨迹：铅垂方向直线 动点的相对运动轨迹： (1)动点、动系的选择一 动系的牵连运动：绕O轴的定轴转动 圆轮边缘的圆周线 动点的绝对运动轨迹、相对运动轨迹？ （2）动点、动系的选择二 动点：圆轮的轮心C 动系：固连于顶杆 动系的牵连运动：铅垂方向直线平动 动点绝对运动轨迹：以O为圆心，OC为半径的圆周 动点相对运动轨迹：以A为圆心，R为半径的圆周 （3）动点、动系的选择三 动点：圆轮上的点A1 动系：固连于顶杆 动系的牵连运动：铅垂方向直线平动 动点绝对运动轨迹：以O为圆心，OA1为半径的圆周 动点相对运动轨迹：如图虚线所示 （3）动点、动系的选择三 动点：圆轮上的点A1 动系：固连于顶杆 动系的牵连运动：铅垂方向直线平动 动点绝对运动轨迹：以O为圆心，OA1为半径的圆周 动点相对运动轨迹：如图虚线所示 思考题 3. 2 分析平底凸轮机构的运动状态 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 动系牵连运动：定轴转动 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 动系牵连运动：直线平动 动系牵连运动：直线平动 动点绝对运动轨迹 动点相对运动轨迹 例 题 2 ? 例题 刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动，设曲柄长OA=r，两轴间距离OO1= l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。 §3 复合运动 例 题 2 ? 例题 解： 1. 选择动点，动系与定系 动系－O1xy，固连于摇杆 O1B。 2. 运动分析 绝对运动－以O为圆心，r为半径的圆周运动。 相对运动－沿O1B的直线运动。 牵连运动－摇杆绕O1轴的定轴转动。 动点－滑块 A 。 y