大学物理A第5章-刚体力学.pptVIP

* * 细棒势能 质点势能 过程2 质点、细棒上摆 系统中包括地球，只有保守内力作功，所以机械能守恒。设末态为势能零点 两式联立得解 * * 例13 一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 mg * * mg * * mg 解： * * 例14 已知:定滑轮 轻绳 不伸长 无相对滑动 求：1）物体加速度a 2）绳子的张力T 3 ) 滑轮转动的角加速度 设 * * 解: 受力图 得解 * * 例15 如图， 长为l，质量为m的匀质细杆，可绕过O的光滑水平轴转动。起初杆水平静止。求⑴t=0时,杆的角加速度，⑵杆到竖直位置时角速度，⑶杆从水平到竖直过程中外力矩功=？⑷杆从水平到竖直过程中杆受冲量矩大小为多少？ * * 刚体定轴转动的转动定律 (质点系角动量定理微分形式的简化) 质点系角动量定理微分形式： 1.化简过程 定轴转动 ^ ^ 所以，可直接写分量式 * * =? 因为各质元角动量方向相同，所以合矢量的大小就是分矢量大小的直接相加 任一质量元的角动量大小为 因为 所以 * * 定义刚体对定轴的转动惯量 进一步化简 则刚体对定轴的角动量 或写为 * * 2.刚体定轴转动的转动定律 定轴转动定律在转动问题中的地位 相当于平