情境3 电——机转换装置.ppt

情境3 电——机转换装置 一、永磁动铁式力矩马达 二、永磁动圈式力马达 三、伺服电机 四、步进电机 概述： 电液伺服阀和电液比例阀中都必须用到电气——机械转换元件（装置），以便于自动控制的实施。 对于电液伺服阀，常用的电气——机械转换装置是：力马达和力矩马达； 对于电液比例阀，常用的电气——机械转换装置是比例电磁铁。 一、永磁动铁式力矩马达 一、永磁动铁式力矩马达 1.结构特点： 控制线圈绕在衔铁4上。衔铁4由弹簧管6支撑在两个导磁体的中间位置，可绕扭轴作微小转动，并与导磁体形成四个工作气隙。 永久磁铁将导磁体磁化为一个为N极，另一个为s极。 2.工作过程： 无信号电流时，衔铁在上下导磁体的中间位置，由于力矩马达结构是全对称的，永久磁铁在工作气隙中所产生的极化磁通Φg是一样的，使衔铁受到各气隙中的电磁吸力相同，力矩马达无转矩输出。 假定力矩马达的两个线圈由一个电子推挽放大器1控制，其控制电路如图。 放大器中无信号电压输入时的初始电压Eb在力矩马达的每一个控制线圈中产生的常值电流I0大小相等、方向相反，因此在衔铁上不产生净力矩。 当放大器有信号输入电压ur,放大器推挽工作时,输入力矩每个线圈的信号电压u1=u2=Kuur。 放大器的输入信号电压将会使一个控制线圈中的电流增加i，而另一个控制线圈中的电流减小i。两个线圈中的电流分别为 i1=I0+i i2=I0-i 两个线圈中的电流方向相反，因此产生控制磁通的总电流，即差动电流为 △i=i1-i2=2i=ie 即输入力矩马达的控制电流。 差动电流在控制线圈中产生的控制磁通Φc ，其大小与方向由差动电流的大小和方向决定。 （右手螺旋管法则） 在图示气隙①、③中， Φc和Φg方向相同，而在气隙②、④中， Φc和Φg方向相反。 因此①、③中的合成磁通大于②、④中的合成磁通，于是在衔铁上产生顺时针方向的电磁力矩，使衔铁绕扭轴按顺时针方向转动。 当扭轴的反转矩、负载转矩与电磁转矩平衡时，衔铁停止转动。 如果信号电流反向，则电磁力矩也反向。 在转角不大的情况下，力矩马达产生的电磁力矩，其大小与信号电流大小成比例，其方向由信号电流的方向决定。 特点与应用： 1）工作行程小（±10-4rad，或±0.25mm） 2）电流-力矩-角位移的线性特性差； 3）支持衔铁并作扭簧的弹簧管加工困难； 4）尺寸小、惯性小，谐振频率可达1000Hz； 5）可做成干式力矩马达。 应用：与喷嘴挡板配用。 二、永磁动圈式力马达 原理： 力马达的可动线圈4悬置于工作气隙中，永久磁铁1通过周围的导磁体在工作气隙中形成固定磁通Φg。 当线圈中有电流通过时，线圈因受到电磁力作用而运动，线圈运动的方向可根据磁通方向和线圈上的电流方向，按左手定则判断。 二、永磁动圈式力马达 特点： 1）工作行程±（1~3）mm； 2）电流-力-位移的线性特性好（工作气隙大小不变）； 3）易造、价廉； 4）尺寸、惯性大谐振频率低。（100Hz） 5）可做成干式力马达。 应用： 与滑阀、射流管阀配用。 三、 伺服(serve)电动机 电机的伺服性：随控制信号的变化而变化。 三、伺服电动机 （2）工作原理：励磁绕组与电容C电路向量如图：绕组端电压与电源电压相位差约900。 控制绕组端电压与电源电压相位相同（电机正转）或相反（电机反转）。两绕组在电机中分别产生脉动磁场，其合成磁场为一旋转磁场。 磁通矢量的旋转的平均角速度（转子理想空载角度）为 三、伺服电动机 （3）机械特性：n=f(T) (当电压UU为常数时) 负载一定时，控制电压大，转速高； 控制电压一定时，负载加大，转速下降； 机械特性软，稳定性较差。 （4）调节特性：n=f(UU) (当转矩T为常数时) 当转速较低时，转速随控制电压升高而升高。提高同步转速n0相对扩大低速范围。 当负载转矩为额定转矩，转速为额定转速时，输出功率最大。 （5）应用：用于调速性能不太高的场合。 三、伺服电动机 2）直流伺服电动机——微型他励直流电动机。 （1）分类：永磁式——磁极为永久磁铁：电磁式——磁极由励磁绕组组成。 （2）控制方式：电枢控制式——励磁磁通恒定，控制电枢电压变化以调速。 三、伺服电动机 2）直流伺服电动机——微型他励直流电动机。 （1）分类：永磁式——磁极为永久磁铁：电磁式——磁极由励磁绕组组成。 （2）控制方式：电枢控制式——励磁磁通恒定，控制电枢电压变化以调速。 三、伺服电动机 改变控制电压（电枢电压），机械特性为一组平行的斜直线，斜率由β电机常数、励磁电压）决定； 控制电压一定时，转速n 随转矩T的增大而线性减小，——理想特性。 当T=0时，——理想空载转速： n=0时的电磁转矩——堵转转矩—— 三、伺服电动机 （3）调节特性：n=f(u) 定转矩时，转速n 随控制电压U的升