机械设计基础教学课件 - 第五部分.ppt

* * * ? ????????????????A-外滚道中心；B-内滚道中心；C-钢球中心? (2)特点：球笼式万向节工作时六个钢球都参入传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。 弹性套柱销联轴器 ?????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????? 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 ????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 弹性柱销联轴器 梅花形弹性联轴器（见教材271页图16-9） 轮胎联轴器 膜片联轴器 星形弹性联轴器 五.联轴器的选择 1.类型选择 （1）两轴.对中情况： 严格对中--------固定式联轴器 不能保证严格对中或工作时会发生位移-------可移式联轴器 弹性联轴器 （2）载荷情况 载荷平稳或变动不大-----------刚性联轴器 经常起动制动或载荷变化大---------弹性联轴器 （3）速度情况：工作转速联轴器许用转速 低速----------刚性联轴器 高速----------弹性联轴器 （4）环境情况 环境温度低（-20°c）或高（45°c)不宜选用具有橡胶或尼龙作弹性元件的联轴器；考虑安装尺寸 2.尺寸选择 据被联接轴的直径，转速，计算转矩选择（见教材267页） 一、离合器的分类 作用：离合器用来联接两根轴，使之一起转动并传递转矩，在工作中主、从 　　　动部分可分离可接合。 按其工作原理可分为 啮合式：利用牙齿啮合传递转矩，可保证两轴同步运转，但只能在低速或停 车时进行离合 摩擦式：利用工作表面的摩擦传递扭矩，能在任何转速下离合，有过载保护 但不能保证两轴同步运转 按离合控制方法不同，可分为操纵式和自动式两类； 按操纵方式分有机械操纵式、电磁操纵式、液压操纵式和气压操纵式等； 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等，它们能 在特定条件下，自动地接合或分离。 §16—2离合器 对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。 二、牙嵌离台器 单圆盘摩擦离合器 多圆盘摩擦离合器 三、摩擦离合器 电磁摩擦离合器 膜片弹簧离合器 膜片弹簧 离合器盖 压盘 从动盘 三、磁粉离合器 磁粉离合器的工作原理如图17-15a所示，主动轴与轮芯1固定联接，在轮芯外缘的槽内绕有环形激磁线圈2，从动外轮鼓4与轮芯间形成的气隙中填入了导磁率高的铁粉混合物3。当线圈通电时，将形成一个经主动壳体、间隙、环形从动件中而闭合的磁通，铁粉被磁场化形成磁粉链。当主动件旋转时，由于磁粉的剪切阻力带动外鼓轮从而传递转矩。当断电时，铁粉处于自由松散状态，离合器即被分离。 磁粉离合器的主要特点有： （1）励磁电流I与转矩T间呈线性关系，所以转矩控制方便、精度高，调节范围宽； （2）可实现恒张力控制，为一些有特殊要求的场合提供恒张力； （3）过载时磁粉层打滑，可以起到过载保护作用； （4）可用作制动器。 四、定向离合器 定向离合器只能传递单向转矩，反向时能自动分离。锯齿形牙嵌离合器就是一种定向离合器，它只能单方向传递转矩，反向时会自动分离。图12-14所示为摩擦式定向离合器，它主要是由星轮1、外圈2、弹簧顶杆4和滚柱3组成。弹簧的作用是将滚柱压向星轮的楔形槽内，使滚柱与星轮、外圈相接触。设离合器以图示转向转动，当外圈的转速大于内圈时，由于摩擦力的作用使滚柱滑出楔形槽，这时离合器呈分离状态；当外圈转速小于内圈时，或外圈反转时，由于摩擦力和弹簧的共同作用，使滚柱滑入楔形槽内，这时离合器呈闭合状态。因此这种离合器也称为超越离合器。 §16—3 制动器 制动器与联轴器、离合器不同，它是利用摩擦力矩来消耗机器运动部件的动能，从而实现制动的。其动作迅速，可靠；其摩擦副耐磨，易散热。 按照制动零件的结构特征分：块式、盘式等型式的制动器。按机构不工作时制动零件所处状态分：有常闭式和常开式两种制动器；前者经常处