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RTK在城镇地籍测绘当中应用摘要：城镇地籍测量工作是一件系统而复杂的测绘工作，同时又要保持较高的精度。近年来，由于GPS系统进一步稳定和完善，以及相应硬、软件的提高，GPSRTK技术其简单高效的特点而被广泛应用于地形图测绘、工程放样、控制测量以及导航等工作。本文通过分析GPSRTK的工作原理及RTK技术在城镇地籍测量中使用方法，总结了RTK技术在城镇地籍测绘当中的优缺点，并提出了一些改进措施，使RTK技术在确保测量成果精度可靠性的前提下，提高了地籍测图的效率。 关键词：城镇地籍测量RTK基准站观测误差精度 中图分类号： P271 文献标识码： A 文章编号： GPS RTK技术 1.1 GPS RTK技术概述 实时动态(Real Time Kinematic简称 RTK)测量技术，也称载波相位差分技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。 1．2 GPS RTK技术工作原理 实时动态测量的基本思想是，在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见 GPS 卫星进行连续地观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在流动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示流动站的三维坐标及其精度。 1．3实时动态(RTK)定位测量系统的构成 实时动态定位测量系统主要由以下三部分构成: （1）卫星信号接收系统。在实时动态定位测量系统中，应至少包含两台GPS接收机，分别安置在基准站和流动站上。当基准站同时为多用户服务时，应采用双频 GPS 接收机。 （2）数据传输系统。由基准站的数据发射装置与流动站数据接收装置组成，它是实现实时动态测量的关键性设备。 （3）软件解算系统。实时动态定位测量的软件解算系统对于保障实时动态测量结果的精确性与可靠性，具有决定性的作用。 2 RTK在地籍测量中的应用 RTK在地籍测量中的应用主要有两方面：一是图根控制测量，二是碎部测量。 2.1RTK图根控制测量 各种传统的控制测量大多采用边角网、导线网的方法施测，这些方法要求点间通视，不仅不利于图根点位置的选取，而且图根点的精度分布也不均匀，在外业时不了解精度如何。RTK技术打破了传统的布网方案，点与点之间不要求通视，RTK控制测量的速度快，并能实时了解定位精度，因此人们除了高精度的控制测量采用GPS静态相对定位外，其他控制测量均采用RTK形式。 2.2RTK碎部测量 RTK进行地籍测量中碎部测量时可以不进行图根控制测量而直接根据分布在测区内的一些基准点进行各碎部点的测量。安置好基准站并输入必要的已知数据（基准点坐标、参考点坐标等）后即可进行碎部测量。一般在较为空旷的地区，地形地物较少或地物较为简单的地区用RTK直接进行碎部测量。 3 RTK使用步骤 3.1基准站的设置 基准站架设在未知点上，将GPS接收机与GPS天线连接好，电台主机与电台天线连接好，电台与GPS接收机连接好，最后用电缆将电台与电瓶连接起来。在主菜单中选择配置，在配置中对坐标系统、单位进行设定，然后退回主菜单。在主菜单中选择“配置→测量形式→Trimble RTK→基准站选项”，对基准站和无线电进行设置。设置完毕后启动基准站接收机，输入基准站点名、天线高及天线高的测量位置，最后要测量“此处”坐标，再按F1开始键，控制器显示基准站已启动、切断接收机和控制器的连接，这时如果电台屏幕上“Tram”闪烁说明启动成功，可以断开连接。 3.2流动站的设置 在流动站的设置时测量类型选择RTK，记录设备选择控制器，天线高输入为实际天线高，设置完后回车确认，退回Trimble RTK子菜单，流动站无线电选择内置式，另外流动站无线电的频率必须与基准站的频率一致。然后退回主菜单选择“测量→测量形式→Trimble RTK→测量点”然后输入要测点的点名，在方法中根据实际情况选择观测控制点、地形点、快速点还是校正点，观测次数也是根据实际情况选择，根据需要可选择3s、30、180s等，等到流动站初始化完成、RTK由浮动变为固定后就可以进行测量了。 3．3开始测量 当上面的都设置好之后，就可以开始测量了，根据需要不同可以选择测量点（Measure points）、连续的碎部点等，Trimble仪器可以一边进行点校正一边进行测量。 4RTK实时动态测量在地籍测量中可靠性分析 4.1 RTK 定位精度的分析 我们选择了一地区的界址点进行实时动态测量，同时为了验证RTK接收机的定位精度，测量采用RTK接收机1+1配