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井下皮带机自动控制系统探究【摘 要】皮带集控系统适用于矿山皮带运输的自动化产品。该系统集监视、控制于一体，具有自动化程度高、安全性高、实用性强、运行可靠等优点，能实现皮带运输系统现场岗位的无人值守，从而达到减人增效、提高矿井安全程度的目的。 【关键词】皮带机；自动化；集中控制；安全 引言 新集三矿原有的井下皮带运输系统共有13条皮带组成，在上山皮带机机尾处汇合，由上山皮带机运输提升到地面主井煤仓；目前每条皮带几乎都设置了单独的电控装置，由各个操作司机来完成；整个系统自动化程度较差，运行效率较低。设计宗旨应是：保证正常生产、保留原有皮带综合保护装置及煤位、烟雾、跑偏、速度及温度等保护项目，以较为经济的手段实现运输系统在井下的集中控制。 1 系统具备主要特性 皮带集控系统是一种实现煤矿皮带机集中控制及保护的智能化系统。系统采用德国西门子公司S7系列可编程控制器（PLC）为控制器，具有高可靠性、灵活性和强大的I/O容量。系统可组成不同规模、不同功能的自动化控制系统，既可控制单条皮带机，又可实现对由多条皮带机组成的运输系统的集中控制；工作方式分现场控制、集中控制和地面控制。系统上位机选用美国GE公司ifix4.0软件作为人机界面（HMI）软件，实现现场设备状态的实时采集显示、控制命令的发送、报警信息自动记录、历史趋势显示等功能。 2 系统应实现的功能 （1）实时监测功能。系统可以通过集控中心上位机对整个系统或单条皮带的运行进行实时监测，实时了解设备运行情况及故障和报警位置。 （2）实时控制功能。系统具有远控、集控、就地、手动、检修、闭锁等多种控制方式，使系统操作灵活、可靠。 （3）系统保护功能。该系统通过各类智能传感器对皮带运行进行保护。 （4）历史数据查询。该系统可将生产实时监测数据存贮于生产实时数据历史数据库中，可实现历史回显、历史趋势分析、历史报表等综合分析。 （5）数据存储与共享。在网络服务器中建立了综合历史数据库，定时将生产、经营等数据存入数据库中，制作计划、生产完成情况的趋势分析图表。 3 安装和调试 3.1 系统安装 （1）系统接线应由专业安装人员严格按照本公司设计的专用《系统接线图》、《电气原理图》和《煤矿安全规程》规定接线。控制箱、操作台的外壳必须接地良好。 （2）控制箱、操作台安置于皮带机驱动部、能够观察皮带机运行的适当位置。 （3）联络电话安置于机头、给料点、机尾及用户认为有必要的地方。通常吊挂在沿皮带机行人道一侧的巷道壁上，并有醒目的标志。扩音电话从控制峒室起约每隔100 米安装一个，通常安置于巷道的人行侧。 （4）所有的保护传感器参照该产品的使用说明书安装。 （5）测速架的测速托棍安装在皮带机的上输送带下方，并固定于机架上，应保证运行时上输送带与测速托辊可靠的接触。测速头与测速齿轮的间隙应为 1～1.5mm，不得有径向和轴向窜动。 （6）跑偏开关在机头、机尾至少各安置一对，机身根据用户需要配置。在皮带调偏结束后，跑偏辊不应在正常运行时导致内置的开关接点动作。 （7）沿线拉线开关安装在沿皮带机人行道一侧的机架上，从机头起等单距安装一个，接线无误、核对显示正确后将它们相互用钢丝系上并复位。 3.2 调试步骤 （1）按信号按钮，语音电话（带报警）应当响。 （2）将工作方式选择开关打至手动档，手动指示灯亮。 （3）在手动档，分别按1#主电机、2#主电机……，对应的电机应分别起动，对应的指示灯将亮，主电机的电流应有显示，停止分别按对应的停止按扭，分别停止。 在自动挡，按下操作台上自动按扭后语音电话（带报警）应马上打点5秒后电机分别启动直到皮带正常运行，然后按下自动停止按扭，电机正常停止直到皮带停止完成。 4 系统特点和技术参数 4.1 系统特点 工业视频系统是一套基于先进的软硬件构架和图像压缩标准，采用先进的互联网技术和协议开发出的性能卓越、功能完备的新一代远程视频监控系统。 系统采用标准的互联网协议，能架构在局域网、广域网或其它网络之上，可以与各种类型的不同的网络设备无缝连接，同时能与本地网络结合，充分适应网络监控的要求。 4.2 系统工作原理 系统通过隔爆摄像仪采集现场各视频信号并将信号进行压缩后通过光纤网络发送至地面光端接收机，光端接收机再将现场采集到的视屏信号转换为电信号传输至地面视频采集端进行信号的解压缩，通过计算机图像处理技术将现场的视频信号进行还原并以图像的形式加以显示。 地面视频终端包含中心图像处理服务器、图像监视终端、图像处理软件、远程视频监控软件，主要用于接收现场传输来的图像，也可进行图像检索和数码录像、放像等操作。