电气传动教学资料-2电气传动-第一章-电力传动系统.pptVIP

AD2S90采用了一种Ⅱ型闭环跟踪原理。一个相位检测器、积分器和压控振荡器的组合形成了一个闭环系统，其作用就是力图使(θ- φ)趋向于零，当这一目标实现时，数字化的输出φ就在容许的误差范围内等于被测的转角θ。??　? 片中的12位二进制计数器提供角度位置的绝对值，这个数值通过由DATA、SCLK和CS组成三线串行口输出。SCLK信号由外部时钟提供，最高频率可达2MHz。CS为高电平时，DATA引脚呈现高阻，而CS为低电平时，计数器的数据按照SCLK的节拍串行输出。 VEL引脚输出一个模拟信号代表转速，标定为150rps/V。这个电压为正的时候表示转角在增大。 旋转变压器的应用 电流检测技术 电流检测的基本要求是要输出一个与主电路电流 成正比的直流低电压信号Ur。在调速系统中将Ur信号 作为电流反馈信号，送至调节器的输入端。电流检测分直流检测和交流检测两类。直流检测一般用于小容量系统。可在主回路中串接一小电阻，取这一电阻压降作电流反馈信号。这种方法简单，容易实现。缺点是将高电压大电流的主电路与低电压小电流的控制电路直接在电路上联系起来。如果发生故障，很容易损坏控制电路。在中、大容量的系统中一般不采用这种检测方法，而是采用直流电流互感器。交流检测采用交流电流互感器的检测电路。 交流电流互感器检测电路 如上图所示，在可控整流电路的交流侧装有三个交流电流互感器，电流互感器的二次侧线圈正比于一次线圈电流。主电路交流侧的导线从互感器的环形铁芯中穿过，作为互感器的一次线圈互感器的二次线圈接至三相不可控整流桥。可控整流电路的整流电流平均值Ia与交流侧电流有效值I~1有着一定的比例关系，因此检测交流侧电流可得到与整流电流Ia成正比的电流信号I~2.将交流信号I~2整流后，得到If= I~2/0.816,然后从负载电阻RP 上即可得到电压信号U0。U0是正比于整流电流Ia的电压信号，调节电阻RP滑动端位置，可改变U0和Ia的比例大小。 交流电流互感器可选用国内定型生产的标准互感器，其一次侧额定电流有5安至几千安各等级、二次侧额定电流为5A、额定容量为10V·A或15V·A。 交流电流互感器检测电路 直流电流互感器检测电路 交流电流互感器是一个工作在恒流源状态下的升压变压器，其铁芯是不饱和的，与此不同，直流电流互感器的铁芯是过饱和的，而且除了被测直流电流外，还要加上正弦交流电源，如图a所示。在可控整流电路的直流侧直接检测整流电流Ia，可采用直流电流互感器检测电路，如图b所示。 有两个环形铁芯叠在一起，每个铁芯上有一个线圈（A和B），两线圈反极性串联，作为互感器的副边绕组。整流电路直流侧的被测电流导线从两铁芯中贯穿，作为互感器的原边绕组。副边绕组接于一辅助交流电源上，由于两线圈反极性串联，通过的电流完全相等，产生的磁通大小相同，因此对原边没有磁感应作用，不影响原边的工作电流。被测直流电流流过公共原边时，已使两个铁芯都处于磁饱和状态。但在副边交流电的每一半波中两个铁芯会因交替流过去磁电流而轮流退出饱和成为可控电抗。因此，副边交流电流的大小总会随原边直流磁化电流的大小变化而相应变化。副边绕组电流经整流后，通过电阻取出电压U0，此U0与副边电流成正比，也就反映了原边电流的大小。 采用直流电流互感器的检测电路，实现了主电路与控制电路的隔离，只有磁的联系，所需元件少。 直流电流互感器检测电路 霍尔效应电流变换器 除直流电流互感器外，检测主电路直流侧电流Ia还可采用霍尔效应电流变换器。霍尔元件是由半导体材料作为基片的一种器件如图所示。在厚度为d的半导体材料基片上，沿纵长方向通以电流Ic，在基片的垂直方向有磁感应强度为B的磁场。这样，在基片的两长边3、4间就会产生一个电压UH，这就是霍尔效应。 UH电压是由电流Ic和磁感应强度B共同作用 而产生的，，称为霍尔电压，极性如图中 所示。大小与Ic和B成正比。 UH=KHIcB （1-99） KH为一常数，他与半导体材料和基片尺寸 有关，表征霍尔元件的灵敏度，故称之为 霍尔系数。由式（1-99）可看出，只要把 被测的物理量变换成与之成正比的电流 （B为定值），就可得到与被测量成正比的 霍尔电压。 并且若 需要测量两个物理量的乘积时，只要使Ic和B分别与两个物理量成正比，则UH就正比于两物理量之积。因此它可以看作是电流磁通乘法器。由霍尔元件组成的霍尔变换器具有装置简单，体积小，线性度好和无惯性等优点。在工业自动控制中得到愈来愈多的应用。他可用于测量电流、电压、磁通、转矩以及角位移等。用霍尔元件做直流电流变换器时，常把直流电流变换为磁感应强度B，电流Ic则有直流稳压源（或稳流源）供给，得到的霍尔电压UH就与直流电流成正比，并且使被测直流电路与输出电路相互隔离，为非