液气压传动与控制第7章基本回路.ppt

* 节流供气调速的特点：①当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象，即“爬行”现象。②当负载方向与活塞运动方向一致时，由于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，故负载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制。 图7.52双作用气缸速度控制回路 * （3）快速往返运动回路 图7.53快速往返运动回路 * （4）速度换接回路 图7.54速度换接回路 * （5）气液阻尼缸变速回路 图7.55气液阻尼缸变速回路 * 7.5.3压力控制回路（1）一次压力控制回路一次压力控制回路主要用于控制储气罐送出的气体压力不超过规定压力。如图7.56所示，在储气罐上安装一个安全阀和电触点压力表，一旦罐内压力超过规定压力时，一方面安全阀向大气放气，另一方面控制压缩机停止供气。 图7.56一次压力控制回路图 * （2）二次压力控制回路二次压力控制回路主要是为保证气动控制系统的气源压力的稳定，通过减压阀实现定压控制。 图7.57二次压力控制回路 * （3）高低压转换回路 图7.58高低压转换回路 * 7.5.4气液联动速度控制回路气液联动速度控制回路是利用气动控制实现液压传动，具有运动平稳、停止准确、泄漏途径少、制造维修方便、能耗小等特点。 图7.59气液联动速度控制回路 * 图7.60气液阻尼缸的速度控制回路 * 7.5.5延时回路 图7.61延时回路 * 7.5.6安全保护回路（1）互锁回路 图7.62互锁回路 1，2，3—梭阀；4，5，6，7，8，9—气控换向阀 * （2）过载保护回路 图7.63过载保护回路 * （3）双手操作回路 图7.64双手操作保护回路 * 7.5.7真空回路  图7.65真空泵回路 1—真空泵；2—电磁换向阀；3—消声器；4—过滤器；5—吸盘 * 图7.66采用真空发生器组件的回路1，2—电磁阀；3—真空发生器；4—节流阀；5—真空开关；6—过滤器；7—吸盘 * 复习思考题7.1 如图7.67所示回路最多能实现几级调压?各个溢流阀的调定压力pY1 ，pY2 ，pY3 之间的关系是怎样的? 图7.67 * 7.2 如图7.68所示，液压缸A和B并联，要求液压缸A先动作，速度可调，且当A缸活塞运动到终点后，液压缸B才动作。试问图示回路能否实现要求的顺序动作?为什么?在不增加元件数量(允许改变顺序阀的控制方式)的情况下，应如何改进?  图7.68 * 7.3 分别用顺序阀、液控顺序阀、液控单向阀设计3种平衡回路，并分析比较其特点。7.4 如图7.69所示，一个液压系统，当液压缸固定，活塞杆带动负载实现“快速进给→工作进给→快速退回→原位停止→油泵卸荷”5个工作循环。试列出各电磁铁的动作顺序表。 图7.69 * 7.5 简述双作用气缸换向回路的特点。7.6 试设计一种常用的“快进—慢进—快退”的气控回路。7.7 试简述单缸单往复动作回路工作原理。7.8 如图7.70所示的进口节流调速系统中，液压缸大小腔面积各为A1=100 cm2，A2=50 cm2，且负载Fmax=25 kN。1)若节流阀的压降在Fmax时为3 MPa，问液压泵的工作压力pp和溢流阀的调整压力各为多少?2)若溢流阀按上述要求调好后，负载从Fmax=25 kN降为15 kN时，液压泵工作压力和活塞的运动速度各有什么变化? * 图7.70 * 7.9 如图7.71所示，如变量泵的转速n=1 000 r/min，排量V=40 mL/r，泵的容积效率ηv=0.9，机械效率ηm=0.9，泵的工作压力pp=6 MPa，进油路和回油路压力损失Δp进=Δp出=1 MPa，液压缸大腔面积A1=100 cm2，小腔面积A2=50 cm2，液压缸的容积效率ηv=0.98，机械效率ηm=0.95，