传感器应用技能实训课件作者彭学勤周志文编著06章.pptVIP

技能训练六 超声波传感器 人民邮电出版社 主编 彭学勤 目的要求 （1）掌握超声波传感器的应用场合和应用方法，了解它们的工作过程。 （2）掌握超声波传感器的工作原理，了解其结构及分类。 （3）了解超声波传感器在工业和医学上的应用。 汽车倒车雷达的示意图 一、超声波传感器的组成 超声波传感器是指产生超声波和接收超声波的装置，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器利用压电晶体的压电效应和电致伸缩效应，将机械能与电能相互转换，并利用波的传输特性，实现对各种参量的测量，属典型的双向传感器。因此，超声波传感器由发射传感器（简称发射探头）和接收传感器（简称接收探头）两部分组成，如图6-3所示。 二、超声波传感器的结构及工作原理 1．超声波传感器的结构 2．超声波传感器的工作原理 （1）超声波 声波是一种机械波。当发声体产生机械振动时，周围弹性介质中的质点随之振动，这种振动由近至远进行传播，就是声波。人能听见声波的频率为20Hz～20kHz，超出此频率范围的声音，即20Hz以下的声波称为次声波，20 kHz以上的为超声波，超声波的频率可以高达1011Hz，而次声波的频率可以低达l0－8Hz。声波频率范围如图6-6所示。 （2）超声波的基本特性 ① 超声波的波形。 声源在介质中施力的方向与波在介质中传播的方向不同，声波的波形则不同。依据超声场中质点的振动与声能量传播方向的不同，超声波的波形一般分为三种。 纵波：质点的振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播。 横波：质点的振动方向垂直于波的传播方向的波，它只能在固体介质中传播。 表面波：质点的振动介于纵波和横波之间，表面波沿着介质表面传播，其振幅随深度的增加而迅速衰减，表面波只在固体的表面传播。 ② 波速。超声波在不同的介质中（气体、液体、固体）的传播速度是不同的，传播速度与介质密度和弹性系数以及声阻抗有关。不同波形超声波的传播速度也不相同：在固体中，纵波、横波及其表面波三者的声速有一定的关系，通常可认为横波的声速为纵波的一半，表面波的声速为横波声速的90%；气体中的纵波声速为344m/s，液体中的纵波声速为900 ~1 900m/s。 ③ 超声波的反射和折射。当超声波从一种介质传播到另一种介质时，在两介质的分界面上将发生反射和折射，如图6-7所示。其中，能返回原介质的称为反射波；透过介质表面，能在另一种介质内继续传播的称为折射波。在某种情况下，超声波还能产生表面波。各种波型都符合反射和折射定律。 ④ 超声波的衰减。超声波在介质中传播时，随着距离的增加，能量逐渐衰减，衰减的程度与超声波的扩散、散射及吸收等因素有关。 （3）超声波传感器的工作原理 当从超声波发射探头输入频率为40kHz的脉冲电信号时，压电晶体因变形而产生振动，振动频率在20kHz以上，由此形成了超声波，该超声波经锥形共振盘共振放大后定向发射出去；接收探头接收到发射的超声波信号后，促使压电晶片变形而产生电信号，通过放大器放大电信号。 三、超声波传感器的测量电路 1．超声波传感器的等效电路 超声波传感器的等效电路如图6-8所示。其中，图6-8（a）所示为超声波传感器的电气符号，图6-8（b）所示为超声波传感器的等效电路，Ra 为介电损耗内电阻，Ca为压电元件两表面间的极间电容，Cg、Lg、Rg分别为机械共振回路的等效电容、电感和电阻。 2．超声波传感器的发射电路与接收电路 四、超声波传感器的应用 2．超声波探伤仪 3．超声波流量计 4．超声波液位计 复习总结 声波是一种能在气体、液体和固体中传播的 　　 。根据振动频率的不同，可分为 　 、 　 和 　 等。由于声波在介质中施力的方向不同于声波在介质中的传播方向，声波的波形也不同，通常有 　　 、 　 和表面波。 超声波具有 、 、 　 的特性，在不同的介质中，传输的速度 　 。 超声波探头主要由压电晶体组成，既可以 　 超声波，也可以 　 超声波。 尚辅网 / 图6-1 汽车倒车雷达的示意图 图6-2 倒车雷达的实物图 图6-3 超声波传感器的组成 图6-4 倒车雷达中的超声波传感器 图6-5 超声波传感器的外形结构 发射、接收同时工作，测量精度高，控制电路简单 发射：电致伸缩效应。 接收：压电效应 双晶直探头 斜探头 单晶直探头 探头类型 发射、接收同时工作，测量精度高，控制电路简单 发射、接收分时工作，测量精度低，控制电路复杂 工作特点 发射：电致伸缩效应。