过程控制系统与仪表素材作者王再英第7章节下.pptVIP

4．选择性控制系统中调节器抗积分饱和 选择性控制系统运行中，无论在正常工况下，还是在异常工况下，总是有调节器处于开环待命状态。 如果调节器使用了积分作用，当其处于开环待命状态时，偏差输入信号一直存在。 那么积分作用将使控制器的输出不断增加或减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称之为“积分饱和”。 当积分电路处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，积分运放正负输入端电位不再相等：V－= Vo2 ; V＋= VB 此时若切回控制器，要让其重新发挥作用，必须等它退出饱和区，使输出慢慢返回到执行器的有效输入范围。 这种控制的不及时，有时会给系统带来严重的后果，因而必须设法防止。 抗积分饱和措施 抗积分饱和是调节器的一个附加功能，可供用户选择。在仪表中采用的方法有： （1）PI-P法 用监测电路监测积分电容CM两端电压。 当其接近饱和电压时，给CM两端接通一个并联电阻，将积分电路改为比例电路。 （2）积分切除法 当控制器未被选中处于开环工作状态时，控制仪表内部电路自动切换到比例电路，或数字控制算法改为比例算法。 限幅电路 （3）限幅法 通过设置限幅电路，对积分电容两端电压加以限制。 反应开始后，反应物温度逐渐升高，调节器输出逐渐下降，热水阀逐渐关小；当反应物料温度达到并高于设定值时，调节器输出气压将小于0.06MPa，热水阀完全关闭，冷水阀逐渐打开