机电一体化概论课件作者邵泽强第三章节3节至6节.pptVIP

通常，在自动生产线的终端，由人驾驶运输工具（如铲车）将生产成品运往仓库或集装箱运输车上，个别的也有设置移动式堆码机来完成最后这一道工序。 3.4.2 自动生产线的类型 根据自动生产线的组成方式，可以将其分为以下三类： 1.刚性自动线（或称同步自动线） 如图3.4.2(a) 所示，这种自动线中各自动机用运输系统和检测系统等联系起 来，以一定的生产节拍进行工作。这种自动线的缺点是，当某一台自动机或个别机构发生故障时，将会引起整条线停止工作。 2.柔性自动线（或称非同步自动线） 如图3.4.2(b) 所示，这种自动线中各自动机之间增设了储料器。 当后一工序的自动机出现故障停机时，前一道工序的自动机可照样工作，半成品送到储料器中储存；如前一道工序的自动机因故障停机，则由储料器供给所需半成品，使后面的自动机能继续工作下去。可见，柔性自动线比刚性自动线有较高的生产率。但是，储料器的增加，不但使投资加大，多占用场地，同时也增加了储料器本身出现故障的机会，因此，应全面考虑各方面因素，合理选用和设置自动线种类。 3.组合自动线 如图3.4.2(c) 所示，这种自动线中一部分自动机利用刚性（同步）联接，即把不容易出故障的相邻自动机按刚性联接，另一部分则采用柔性（非同步）联接。 图3.4.2 自动生产线的类型 3.4.3 自动生产线的发展趋势 目前，国内外自动生产线的主要发