机电一体化设备组装与调试课件作者周建清项目二机械手搬运机构的组装与调试.pptVIP

三、实施任务 3)连接PLC的输入信号端子至端子排。 4)通过端子排，将PLC的输入信号端子引至按钮模块。5)连接PLC的输出信号端子至端子排。6)连接电源模块中的单相交流电源至PLC模块。7)电路检查。8)清理台面，工具入箱。 三、实施任务 图2-28　气源连接 3.气动回路连接(1)气路连接前的准备(2)气路连接步骤 1)连接气源。 三、实施任务 2)连接执行元件。① 手爪气缸的连接。② 提升气缸的连接。③ 伸缩气缸的连接。④ 旋转气缸的连接。 三、实施任务 图2-29　气路连接 3)整理、固定气管。 三、实施任务 图2-30　未用电磁换向阀的气路封闭 5)清理杂物，工具入箱。 4)封闭阀组上的未用电磁换向阀的气路通道。 三、实施任务 4.程序输入1)启动西门子PLC编程软件。2)创建新文件，选择PLC类型。3)输入程序。4)转换梯形图。5)保存文件。 三、实施任务 5.设备调试(1)设备调试前的准备 1)清扫设备上的杂物，保证无设备之外的金属物。2)检查机械部分动作完全正常。3)检查电路连接的正确性，严禁短路现象，加强传感器接线的检查，避免因接线错误而烧毁传感器。4)检查气动回路连接的正确性、可靠性，绝不允许调试过程中有气管脱出现象。 三、实施任务 图2-31　设备调试流程图 5)细化设备调试流程，理清设备调试步骤，保证设备的安全