机器人技术课件作者张玖第7章节机器人的应用.pptVIP

第7章 机器人的应用 尚辅网 / 7.1 机器人应用概述 7.2 机器人典型应用 7.3 机器人应用的发展趋势 7.1 机器人应用概述 2005年美洲地区各主要行业业对工业机器人需求比例分分布图 2005年亚洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布图 工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。 在众多制造业领域中，应用工业机器人最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业。 2001～2005年欧洲地区汽车工业对工业机器人需求占所有工业对机器人需求比例变化图 2004～2005年欧洲地区各主要行业对工业机器人需求情况变化图 7.2 机器人典型应用 7.2.1 焊接机器人 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）对工业机器人及焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机