数控机床课件作者郭永亮课时13-14（2.4）章.pptVIP

机械工业出版社 数控机床 2.4 数控机床伺服系统 2.4.1 概 述 伺服驱动系统简称伺服系统（Servo System），是以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称随动系统。它是数控系统的执行部分，数控机床的数控系统与机床本体的联系环节，主要功用是负责数控机床控制器与刀具、主轴间的信息传递，能量的放大与传递，它接受来自数控系统的指令信息，按其要求驱动机床移动部件运动，以加工出符合图样要求的零件。伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。因此，研究与开发高性能的伺服系统一直是现代数控机床的关键技术之一。 2.4.1 概 述 1．伺服系统组成 伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件和末端执行件等组成。对于闭环和半闭环控制系统还包括检测反馈环节。 典型的电气伺服系统框图如图2-62所示。从器件上来说，电气伺服系统包括执行部件（例如交、直流电动机及速度检测元件）、伺服驱动器（速度、电流控制单元，功率放大器等）、CNC中的位置控制器三部分。 2.4.1 概 述 2.4.1 概 述 2．数控机床对伺服系统的要求 伺服系统是数控机床的重要组成部分之一。其动态响应和伺服精度是影响数控机床加工精度、表面质量和生产率的主要因素。因此，数控机床的伺服系统应满足以下基本要求： （1）调速范围宽　调速范围RN指生产机械要求