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基于CAN总线车载静中通卫星天线系统设计摘要：本文介绍的是通过利用成熟的现场总线技术，可以实现全自动控制的卫星天线系统。设计目的是在无人工干预条件下实现整个卫星跟踪过程，并且结构简单，设备要求较低，同时由于采用稳定的CAN总线作为数据传输载体，使整个系统具有较高兼容性和可靠性。 关键词：CAN总线；卫星天线系统；自动控制 中图分类号：TP301.6 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 （2012） 15-0000-02 随着社会的进步，信息技术的快速发展，各行业纷纷开始将信息技术纳入自身的生产过程中去。但是在某些特殊的领域中，如：军事、航海、地质勘探、石油开采等，传统的信息交互手段受到制约，有线通信、蜂窝通信难以满足这些特殊领域的需求，受地理条件和经济因素的限制，有限通信系统和地面蜂窝系统不可能达到全球无缝覆盖。据统计全球人口的5%到10%将居住在或旅行到永远不会被地面电信设施覆盖的区域，而我国目前地面通信网只覆盖了国土面积的约15%。卫星通信作为目前唯一的通信解决办法有着不可替代的作用。 本文所涉及的车载静中通卫星天线系统采用14GHz频段下Ku波段通信。所谓静中通是指在天线载体静止条件下进行卫星通信的一种通信方式。该天线系统的设计目标是实现静止状态下快速准确的对星，同时具备一定的应付地形条件限制的车载静中通卫星系统。利用GPS设备作为测量单元，在复杂地形条件下实现自动对星而不需人工干预，是一个完整的自动控制系统。 1 卫星天线系统设计中采用的技术 该系统主要采用的技术包括以下几种： 1.1 CAN现场总线技术 现场总线系统打破传统模拟控制系统的一对一的设备连线结构形式，通过采用智能设备使控制系统不再依赖单一的控制计算机或仪表，而是在现场直接完成数据出，彻底的实现分散控制。通过简化设备总线结构，将不同的数据处理分散到各个控制模块现场处理，可以有效降低对计算机硬件要求，并且大幅减轻总线系统负担，从而提高系统可靠性及降低系统的生产成本。鉴于以上特点，本车载静中通卫星天线系统采用具有国际通用标准的CANBus作为该系统的数据传输总线技术。 CAN总线（全称：控制器局域网Controller Area Network）作为整个天线系统的通信载体，是一种出现于上世纪80年代一种现场总线技术，最早用于汽车工业。由于其可靠性高、传输速率快、传输距离远等特点，在今天它作为唯一有国际标准的现场总线技术，已广泛应用于航空航天、军事、医疗、自动化等领域。 CAN总线的特点： 采用串行的总线结构，通讯介质灵活，距离远。 多主机方式工作，即网络上所有节点均可在任意时刻主动向其他节点发送信息，而不分主从。可实现点对点、点对多点的通信。 CAN采用非破坏总线仲裁技术，当多节点同时发送数据产生冲突时，高优先级节点可不受影响传输数据，低优先级节点会主动退出并重发。 性价比高，结构简单。 本系统所有功能单元均采用SJA1000 CAN控制器进行数据交换，按照设计需要采用CAN2.0b协议，所有单元进行统一的识别符管理，总线中帧数据格式如下： 11bit节点标识位 3bit命令标识位 8Byte数据位 CAN总线基于总线型网络拓扑结构，本系统各单元的网络拓扑结构如下图： 1.2 嵌入式系统 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术与各行业应用结合后的产物，由于它是专用的计算机系统，通常面向特定任务因此功能较为单一，但是却带来了执行效率高、稳定可靠的优点，广泛应用于工业控制等领域。本系统根据需求采用NXP公司集成CAN总线ARM7-TDMI-S内核的LPC2119嵌入式处理器，该型号主频60MHz可以满足各单元数据处理，此外还具备PWM（脉宽调制）、UART及I2C等寄存器，可以满足各单元不同传感器及元器件的数据处理和传输需求。 1.3 GPS技术 GPS是英文Global Positioning System的缩写，意即全球定位系统。是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。其主要作用是准确提供卫星天线系统所在位置的经度、纬度和方向数据（相对于真北方向）。该天线系统使用船载GPS导航设备可提供定位精度15米，测速精度0.1米/秒的定位数据，为天线系统实现快速准确捕星提供了可靠保障。 1.4 卫星通信技术 本系统采用20度单偏置抛物面天线，因为这种天线的馈源及其支撑遮挡最小，并且有较大的焦距直径比f/D，从而使天线的纵向尺寸变大，短径降低，还能降低天线旁瓣电平和改善馈源的极化辐射电平。如果横向安装在汽车顶上有利用降低整体高度，折叠式设计可减小阻力，便于汽车行驶。由抛物面增益天线将接收到的信号反射至馈源，通过降频器将14GHz的高频信