机床数控技术课件作者张耀满第3章节数控插补原理.pptVIP

3.3数据采样插补 数控系统中计算机的引用，大大缓解了插补运算时间和计算复杂性之间的矛盾， 特别是高性能直流伺服电动机和交流伺服电动机为执行元件的计算机闭环、半闭环控制系统的研制成功，为提高现代数控系统的综合性能创造了必要的条件。 相应地，基准脉冲插补法已经无法满足这些系统的要求，需要采用的结合了计算机采样思想的数据采样法。 本节将具体介绍数据采样插补法的插补原理。 * * * * 3.3.1 数据采用插补简介 （1） 数据采样插补的基本原理 对于闭环和半闭环控制的系统，其脉冲当量较小，小于0.001mm，运行速度较高，加工速度高达15m/min。 若采用基本脉冲插补，计算机要执行20多条指令，约40μs的时间，而所产生的仅是一个控制脉冲，坐标轴仅移动一个脉冲当量， 这样以来计算机根本无法执行其它任务， 因此必须采用数据采样插补。 3.3.1数据采用插补简介 数据采样插补由粗插补和精插补两个步骤组成。 一般数据采样插补都是指粗插补， 在粗插补阶段，是采用时间分割思想，根据编程规定的进给速度F和插补周期T，将廓形曲线分割成—段段的轮廓步长l，l=FT，然后计算出每个插补周期的坐标增量△X和△ Y，进而计算出插补点（即动点）的位置坐标。 在精插补阶段，要根据位置反馈采样周期的大小，对轮廓步长进一步采用基本脉冲插补（常用DDA法）进行直线插补。 * * * * 3.3.1数据采用插补简介 （2） 插补周期和采样周期 数据采样插补的一个重要问题是插补周期T的合理选择。 在一个插补周期T内，计算机除了完成插补运算外，还要执行显示、监控和精插补等实时任务，所以插补周期T必须大于插补运算时间与完成其他实时任务时间之和，一般为8~10ms左右，现代数控系统已缩短到2~4ms，有的己达到零点几毫秒； 此外，插补周期T对圆弧插补的误差也会产生影响。 插补周期T应是位置反馈采样周期的整数倍，该倍数应等于对轮廓步长实时精插补时的插补点数。 3.3.1数据采用插补简介 （3）插补精度分析 ①直线插补时，由于坐标轴的脉冲当量很小，再加上位置检测反馈的补偿，可以认为轮廓步长l与被加工直线重合，不会造成轨迹误差。 ②圆弧插补时，一般将轮廓步长l作为弦线或割线对圆弧进行逼近，因此存在最大半径误差 er，如图3-23所示。采用弦线对圆弧进行逼近时，根据图3-23（a）可知 舍去高阶无穷小，则 * * 3.3.1数据采用插补简介 若采用理想割线（又称内外差分弦）对圆弧进行逼近，因为内外差分弦使内外半径的误差 相等，如3-23（b）所示，则有 * * 3.3.1数据采用插补简介 * * 尚辅网 / * * 第3章 数控插补原理 3.1 插补原理简介 数控编程人员根据零件图编写出数控加工程序后，通过输入设备将其传送到数控装置内部，然后通过数控系统控制软件的译码和预处理，开始针对刀具补偿计算后的刀具中心轨迹进行插补运算。 机床数控系统要解决的关键问题是控制刀具与工件运动轨迹的问题，就是如何根据控制指令和数据进行脉冲数目分配的运算，即插补运算。 插补技术是机床数控系统的核心技术，插补算法的选择直接影响到精度、速度和加工能力。 * * 3.1.1 插补的基本概念 机床数控系统依据一定方法确定刀具或工件运动轨迹、进而产生基本廓型的过程称为“插补”（Interpolation），其实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限资料（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），计算出刀具的一系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作，满足刀具运动实时控制的要求。 插补的任务就是根据进给速度的要求，完成轮廓起点和终点之间中间点的坐标值计算。 * * 3.1.1 插补的基本概念 插补运算具有实时性，其运算速度和精度会直接影响数控系统的性能指标。 插补可描述为“以脉冲当量为单位，进行有限分段，以折代直，以弦代弧，以直代曲，分段逼近，相连成轨迹”。 用微小直线段来拟合曲线图片如下图： * * 3.1.2 插补方法的分类 能完成插补工作的装置叫作插补器 可分为硬件插补、软件插补和软、硬件结合插补三种类型。 硬件插补器：用硬件逻辑电路来完成 （NC中的插补器由数字电路组成，称为硬件插补） 完全是硬件的插补器已经逐渐被淘汰；目前采用粗、精二级插补的方法，用硬件插补器作二级插补（如DDA硬件插补专用芯片） 软件插补器：CNC中的插补器功能由软件来实现 利用CNC系统的微处理器执行相应的插补程序来实现。 * * 3.1.2 插补方法的分类 由于直线和圆弧是构成零件轮廓的基本线型，因此CNC系统一般都具有直线插补（一次插补）和圆弧插补（二次插补）两种基本类型，在三坐标以上联动的CNC系统中，一般还具有螺旋线插补（高次插补）。 为了方便对各种曲线、曲面的直接加工