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表4-19 起重机结构振动系统的换算质量及其计算公式 第六节 结构的断裂计算 一、结构的断裂 金属结构的性能是由强度、刚度和稳定性来保证的,此外构造的合理性和制造质量的优劣也是影响结构性能的重要因素,因此结构设计时必须全面地考虑这些因素并加以正确解决,才能使结构具有良好的性能。 金属结构的材料按照传统的强度理论,认为都是均匀的、连续的和各向同性的,对于一般的结构设计是合理的。但是金属材料在制造中不可避免地会产生裂纹和缺陷,这些裂纹和缺陷在复杂的受力过程中会逐渐扩展,直至发生断裂。 强度高的材料比较硬脆,容易断裂,在作为机械装备结构的应用场合反而不如强度低但韧性好的材料。 二、应力强度因子及临界值 图4-15 张开型裂纹a)穿透裂纹 b)不穿透裂纹 表4-16 构件连接的应力集中情况等级和构件接头型式 表4-16 构件连接的应力集中情况等级和构件接头型式 表4-16 构件连接的应力集中情况等级和构件接头型式 表4-16 构件连接的应力集中情况等级和构件接头型式 六、结构刚度计算 1.起重机结构的静态刚度 表4-17 各类起重机结构的许用静位移 图4-3 定位精度、静态刚度、控制系统的互补关系 2.起重机结构振动系统的动态刚度 七、结构稳定性计算 结构中的受压构件在轴向力作用下很易发生屈曲而损坏,称为压杆失稳。结构稳定性主要是指受压构件、受弯构件和压弯构件的屈曲。通常,结构强度破坏较少,但却容易发生构件失稳,而压弯构件更危险。 第三节 轴心受压构件的极限载荷与应力 一、轴心受压构件的极限载荷 图4-4 轴心压杆的失稳变形 二、轴心受压构件的极限应力 图4-8 Q235钢压杆-λ曲线 三、弹塑性临界应力 第四节 压弯构件的精确计算 一、基本概念 二、压弯构件的总挠度和总弯矩 图4-10 压弯构件的计算模型 三、压弯构件的强度 对于钢结构压杆,根据实验曲线和理论研究可知,当压杆长细比λ=60时,压杆临界应力已接近于屈服点(即图中曲线上F点),当λ≈50时,临界应力(F点以上的虚线)超过屈服点而逐步增加,当λ≤40时,临界应力(D点以上的虚线)高于屈服点,曲线迅速上升。压杆的临界应力等于或超过屈服点时,则表示压杆不会失稳而是强度问题,因此把压杆的临界应力开始达到屈服点的长细比λ1≈60作为中、短压杆分界点的判别值,即以λ≤λ1的压杆为短杆,λ=λ1~λp为中等压杆。图4-8中BF曲线代表了超过比例极限但小于屈服点的中等压杆的σcr-λ关系,通常采用抛物线式表达较为吻合。 四、压弯构件的整体稳定性 图4-13 受压构件中薄板的受力情况 第五节 结构动态分析中的质量换算 一、结构振动连续系统转化成离散系统的质量换算 1)离散系统与连续系统应具有相同的弹性性质和边界条件。2)起重机结构的基频振动占主要成分,集中质量的换算均在基频条件下实现,但离散后的系统仍可进行高阶振动分析。3)质量换算时,根据结构(及设备)的不同可换算成相等的或不相等的(各质量应有一定比例关系)质量,各质量点可按实际情况分布,一般是等距分布。 4)假设离散系统与连续系统的基频相同,振型(结构振动变形状态)相同或相似,则两系统应选用较精确的相同的振型函数表达式。 图4-14 均布质量简支梁的质量换算模型 二、多自由度系统转化成等效单自由度系统的质量换算 表4-19 起重机结构振动系统的换算质量及其计算公式 尚辅网 / 第四章 计 算 原 理 第一节 工作级别的划分第二节 计算原理和基本规定第三节 轴心受压构件的极限载荷与应力第四节 压弯构件的精确计算第五节 结构动态分析中的质量换算第六节 结构的断裂计算 第一节 工作级别的划分 一、工作级别 为适应起重机不同的使用情况和工作要求,在设计和选用起重机、结构及其零部件时,应对起重机及其组成部分进行工作级别的划分,包括:整机、结构件及其零部件的分级。本章仅涉及整机及结构件的分级。 二、起重机的分级 1.起重机的使用等级 表4-1 起重机的使用等级 表4-2 起重机的载荷状态级别及载荷谱系数 3.起重机整机的工作级别 表4-3 起重机整机的工作级别 三、结构件的分级 1.结构件的使用等级 图4-1 随时间变化的5个应力循环举例——峰值应力 ——最大峰值应力 ——最小
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