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- 2017-11-15 发布于江苏
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《物流中心规划与设计方案》实验删减版
4.3 码盘模型的建立
STEP 1:用鼠标从实体库拖放一个生成器实体到模型视景窗口
如图1-9所示用鼠标左键按住实体库的“Source” 实体,拖放到模型视景窗口。
图1-9 拖放一个Source实体
STEP 2:从实体库拖放码盘所需设备到模型视景窗口
如图1-10所示进行实体布局。
图1-10 实体布局
STEP 3:设置流程(或设置实体连结)
图1-11 “A”链接功能键
如图1-11所示选择 “A”链接,然后将鼠标箭头移至“Source1”位置并按住左键从“Source1”拖曳至“Conveyor2”后,放开鼠标左键。然后按图1-12所示顺序和方向分别进行实体间的连接。
图1-12 实体间连接方向及顺序
STEP 4:设置空托盘数量
双击产生空托盘的发生器“Source3”,进入实体属性设置界面。如图1-13右侧
图1-13 Source实体属性设置
图1-14 Queue实体容量设置
STEP 5:设置机器人的操作逻辑
首先用中间连线将机器人与机器人执行搬运任务相关的实体相连接。
图1-15 “S”链接功能键
如图1-15,完成连接后的模型如图1-12。
下面设定使用机器人执行搬运任务的操作。双击空托盘“Queue4”,点击“Queue4”属性界面里的“Flow”页面,将可选项“Use Transport”处于选择状态。
图1-16 Queue实体属性界面的“Flow”页面
STEP 6:设置托盘装载容量
图1-17 Combiner实体属性界面
STEP 7:运行模型
图1-18 仿真运行时的相关功能键
STEP 8:保存模型
至此,建立了4.2节描述的物流设施模型的前半部分,我们将其保存。
4.4 自动仓库模型
STEP 1:修改前半部分模型
图1-19 “Q”链接功能键
其次调节右侧输送机长度,双击“Conveyor7”实体,进入“Layout”页面,将选项中“length”项改为1。
图1-20 Conveyor实体Layout设置
STEP 2:分拣输送带的布局设置
图1-21 分拣输送带的布局示意图
分拣输送带的布局如图1-21所示。
图1-22 分拣输送带实体摆放位置
双击分拣输送带“MergeSort9”实体,进入“Layout”页面,将表中“length”项改为5。
图1-23 分拣输送带实体Layout设置界面
然后点击“Add”按钮,增加一段输送带“section2”,选择“Type”为弯道(Curved),角度为-90度,设置弯道半径为3。这是模型中的分拣输送带就增加了一段弯道输送段(图1-25)。
图1-24 增加弯道输送段的设定
图1-25弯道输送段
设置“MergeSort9”实体的布局,增加一个直道,设置长度“length”项改为12;再增加一个弯道,设置弯道角度为-90度,设置弯道半径为0;再增加一个直道,设置长度“length”项改为5。这时模型如图1-26所示。
图1-26 分拣输送带实体Layout设置完成后的模型
STEP 3:自动仓库的布局设置
图1-27 自动仓库的实体布局
图1-28 设置输送带方向的属性
STEP 4:设置自动仓库的流程
按图1-29所示顺序和方向分别进行实体间的连接。
图1-29 实体间连接方向及顺序
STEP 5:设置分拣输送带的进出口位置
图1-30 分拣输送带实体进出口位置设置界面
图1-31 分拣输送带实体进出口标记
STEP 6:设置分拣输送带的分流逻辑关系
设置第一个进口相连的输送带“Conveyor7”,进入“Triggers”页面,在“OnExit”下拉列表中选择“Set Itemtype”项。
图1-32 输送带实体触发设置界面
如图1-33,点击OnExit 项左中侧的按钮,可进行参数修改。此处将均匀分布函数duniform(1,3)改为按比例分布函数bernoulli(80,1,2,1)。
图1-33 输送带实体出口触发选项
然后,双击分拣输送带“MergeSort9”实体,在“Send Requirement”下拉列表中选择“By Itemtype”项(如图1-34)。
图1-34 分拣输送带实体分流逻辑设置处
STEP 7:设置叉车、堆垛机的任务
首先进行相关实体的中线连接。然后,双击运进自动货架的输送带“Conveyor10”,进入“Flow”页面,将可选项“Use Transport”处于选择状态(勾选)。同样的方法,设置两个货贺和出口暂存区。
STEP 8:设置输送带分流逻辑
双击“Conveyor10”,进入“Flow”页面,在“Send To Port”下拉列表中选择“Random Port”项。
图1-35 输送带实体分流逻辑设置处
STEP 9:设置货贺尺寸
双击货架“Rack12”,进入“Siz
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