步进电动机控制软件设计方案.doc

编号：（ ）字 号 本科生毕业设计 题目： 姓名： 学号： 班级： 二〇〇八年六月 中国矿业大学毕业论文任务书 学院 应用技术学院 专业年级 电气04级4班 学生姓名 马坤 任务下达日期：2008年 3月 15日 毕业设计日期：2008年 3月 15日 至 2008年 6月 10日 毕业论文题目：基于单片机的步进电动机控制器设计 毕业论文专题题目：基于单片机的步进电动机控制器设计（软件） 毕业论文主要内容和要求： 1、 熟悉步进电动机的工作原理 2、 掌握步进电动机调速控制系统的工作原理 3、 设计基于单片机的步进电动机控制器的软件功能和流程图 4、 用C语言编制开关步进电动机控制器的软件（附软件清单） 5、 翻译电气自动化方面专业外文资料约3000字 院长签字： 指导教师签字： 中国矿业大学毕业论文指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘 要 步进电动机（Stepping Motor,或Step Motor,或Stepper Motor）的角位移量或直线位移量正比于所给定的电脉冲数，而其线速度v或转速n则正比于脉冲频率，并且在负载能力范围内不会因电源电压、负载、环境条件的波动而变化，因而适用于在开环系统中作执行元件使控制系统大为简化。由于它的这些特点，使得由它和驱动控制器组成的开环数控系统，既具有较高的控制精度和良好的控制性能，又能稳定可靠的工作，因而被广泛地应用在许多领域。 本文首先介绍了步进电动机运行控制系统的研究背景、选题意义和研究内容；然后介绍了反应式步进电动机的工作原理以及其静态和动态特性，同时又介绍了步进电动机的角度细分原理和其实现的具体电路结构；其次又具体分析了本步进电动机运行控制系统的硬件组成及其原理和具体工作过程；最后重点介绍了本系统整体软件各个模块的构成及具体设计，其中有对系统的硬件电路直接进行控制的“物理层”应用模块的设计如“步进电动机运行控制模块”、“键位检测和数码显示模块”、“步进电动机的状态量采集模块”、“通信和故障判断处理模块”；还有用户所面对的、对“物理层”模块进行调用的“应用层”模块“应用层综合处理模块”的设计。本文所用到的所有程序以附件的形式附在论文后面。 关键词：步进电动机运行控制系统； 角度细分控制； 8051单片机 ABSTRACT Stepping motor also being called step motor or stepper motor, its angular displacement or linear displacement is in proportional with the electrical pulse given to it, and its lin