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机电一体化专业 《液压传动》课程设计说明书 班级：12机电一体化技术 学号： 1230616008 姓名： 黎 亚 军 日期： 2014年6月10日 《液压传动》课程设计任务书 设计一台卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统，要求完成如下的动作循环：快进——工进——死挡铁停留——快退——停止；切削力为20000N，动力滑台采用平导轨，工进速度要求无级调速，其他参数如下：运动部件自重9500N、快进快退速度7.8 m/min、快进行程95 mm、工进行程70 mm、工进速度30~90 mm/min、静摩擦系数f=0.18 动摩擦系数f=0.12、启动制动时间t=0.23s 试完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A3）。 3、计算液压系统，选择标准液压元件。 4、编写液压课程设计说明书。 机床加工示意图如下： 图1 卧式动力滑台加工示意图 目录 工况分析…………………………………… 2 液压缸主要参数的确定…………………… 5 液压系统的拟定……………………………… 8 液压元件的计算与选择……………………… 8 液压系统的验算………………………………10 液压缸的设计……………………………… 11 拟定液压系统原理图…………………………14 绘制液压缸装配图………………………… 14 参考文献…………………………………… 15 一、工况分析 对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。 根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示： 快 慢 退 进 快 进 1 2、负载分析 负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。 1）工作负载： 2）导轨摩擦负载 因为该系统使用90°型导轨，所以 f--摩擦因数 a---V型角，90° 由题可知 取 则有 静摩擦负载： 动摩擦负载： 3）惯性负载 惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按 G---运动部件的重量（N） g---重力加速度， △v---速度变化值（） △t---起动或制动时间（s） 加速： 减速： 反向加速： 反向制动： 根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路，因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表 工况 计算公式 总负载F（N） 缸推力F(N) 起动 5316.97 5907.74 加速 5351.71 5946.34 快上 5308.49 5898.32 减速 5276.07 5862.3 慢上 5308.49 5898.32 反向加速 51.71 57.46 快下 8.49 9.43 制动 -40.13 -44.59 3、负载和速度图的绘制 按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载机速度图（如下所示） F/N 5946.34 5898.32 9.43 57.46 0 m/s -44.59 V(mm/s) 40 10 0 m/s -45 二、液压缸主要参数的确定 液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑一下因素： （1）各类设备的不同特点和使用场合 （2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。 1、初选液压缸的工作压力 根据分析此设备的负载不大，