电子科大毕设——有关雷达信号方案.docVIP

第5章 仿真软件关键技术及实现 仿真平台设计的核心是各模块的算法模型的建立，如RCS起伏算法、数字下变频器算法，测距测速算法等，对于仿真雷达系统的实际工作过程的真实性影响较大。下面对各模块实现进行详细讨论。 5.1回波信号模块 设雷达回波信号为x(t)，则有 x(t)=s(t)+n(t)+c(t) ( 5.1 ) 其中，S(t)为发射信号得到的确知信号，可取为经过脉冲调制的信号；n(t)为雷达接收机热噪声；C(t)为所接收到的杂波信号。 目标的回波信号由发射信号，热噪声，杂波三部分组成，发射信号回波由雷达方程决定，而热噪声和杂波与目标、接收机周围环境紧密相关。 本节研究最常用的一次雷达，它是依靠目标后向散射的回波能量来探测目标的。为了定性地了解和定量雷达参数及目标特性之间的关系，以及雷达工作的基本原理，本文首先讨论在理想无损耗、自由空间传播时的雷达方程。 5.1.1雷达方程[5] (5.2) 由式5.2是基于信号功率的雷达方程。Pr为接收的回波功率，Pt雷达发射机功率，G为受天线方向图影响的单边功率增益，σ为目标散射截面积，λ为波长，R为目标到雷达的距离。可以看出，接收的回波功率Pr反比于目标离雷达站间距离R的四次方。 基于信号功率的雷达方程，尽能实现雷达的功能仿真，达不到相干视频信号仿真的要求，因此在此基础上推导回波信号的相干模拟表达形式。 为了表示方便，以下复信号表示雷达方程，而在实际的相干模拟过程中，取其表达式的实部为回波信号。 (5.3) 其中Φ’T(t)与Φ’R(t)分别为雷达发射和接收的高频信号，τ为目标的双程延迟时间，G为受天线方向图影响的单边功率增益，σ为目标散射截面积，λ为波长，R为目标到雷达的距离。式5.3只适用于相对雷达静止的目标，当目标与雷达有相对运动时，t、G、σ5.3写成: (5.4) 式5.4中表示由于相对运动而产生的多普勒频移。因为雷达发射信号一般为窄带信号，可用复调制函数表示为Φ’T(t)= Φ’R(t-τ)exp(j2πf0t)，其中f0是载频，u(t)是复调制函数，所以，式5.4又可表示为 (5.5) 考虑到|fdτ|1,并令为模拟时计算方便，式5.5可简化为 (5.6) 由此可见，雷达点目标回波信号可以近似表示为发射信号的延迟，并且在幅度上乘一个比例因子K，在载频上有一个多普勒频移fd。在用式5.6进行模拟时，时延可以通过传送数据的时刻来控制，增益可以通过方向图调制及目标起伏来控制。 5.1.2目标模型建立 为了产生目标的雷达回波信号，仿真必须考虑目标与雷达的相对位置以及目标反射雷达信号的方式。为此要包括两部分的仿真内容:目标RCS模型和目标运动模型。下面本设计将对这两部分内容做详细的讨论。 ①目标RCS起伏[7] 目标的雷达截面积是影响目标回波的重要因素，散射截面积的大小对雷达的目标检测性能有着直接的关系。要准确地描述雷达截面积起伏，必须知道它的概率密度函数(它与目标的类型、典型的航路有关)和相关函数。概率密度函数P(σ)给出目标截面积σ和σ+dσ之间的概率，而相关函数则描述雷达截面积在回波脉冲序列间(随时间)的相关程度。这两个参数都影响雷达对目标的检测性能。而截面积起伏的功率密度函数对研究跟踪雷达性能亦很重要。 各种目标截面积的概率分布和相关函数，通常是用一个接近而又合理的模型来估计目标起伏的影响并进行数学上的分析。斯威林模型是有关目标RCS起伏的统计分布和相关特性的常用起伏模型。通常，非起伏的目标被称作斯威林0型，它是假设接收信号的幅度是未知的，并且幅度或RCS没有起伏。起伏模型共有四种: 有两种不同的概率密度函数，同时又有两种不同的相关情况，如下: 1）2）3）4） 总的来说，目标RCS波动可以建立如下概率分布模型 (5.7) 当k =1的时候，为瑞利分布目标，适用于斯威林I型和斯威林Ⅱ型目标。 取k=2，则适用于斯威林Ⅲ型和斯威林Ⅳ型目标。 给定目标的雷达散射截面积均值，符合以上四种波动分布的目标RCS满足咖吗分布. (5.8) 对于斯威林I型和斯威林Ⅱ型: x=σ，a=1，b= Ⅲ型和斯威林Ⅳ型: x=σ，a=2，b= ②目标轨迹 复杂的飞行路线可以被划分为一些简单的直线和转弯飞行的集合，这当然不包括飞行目标上爬、加速和减速的过程。本文在对目标轨迹建立模型时，利用用户的设定的点击，通过曲线拟合公式拟合出目标实际的运动轨迹。 图5.1 运动目标的空间位置示意图 (5.9) (5.10) 三维坐标和球面坐标间的相互转换公式，如公式5.7和5.8，本设计首先将三维坐标转换为球面坐标，以方便雷达测距测角；然后再将雷达测量的目标球面坐标转换为三维坐标，以方便